西门子PID程序，西门子PLC 1200和多台G120西门子 变频器Modbud RTU通讯，带西门子触摸屏，带变频器参数/Modbus通讯报文详细讲解，PID自写FB块无密码可以直接应用到程序，PID带手动自动功能，可手动调节PID, 注释详细，有图纸
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