驱动器/控制器伺服驱动器资料 md500e代码
MD500E代码方案和解析文档+原理图+送仿真资料。
包含pmsm的foc控制算法，电阻、电感、磁链等参数的辩识算法，死区补偿算法过调制处理算法，弱磁控制算法，无感FOC控制算法，电流环自整定算法，磁链观测器算法。
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