基于人工神经网络的系统辩识(MATLAB源码分享)

该示例文件显示了使用高斯白噪声下2DOF系统的人工神经网络(ANN)进行系统辩识。

神经网络由输入层,输出层,隐藏层组成:

-输入层:2个节点使用当前步骤的力,2个节点使用开环反馈前一步骤的位移

-隐藏层:2个节点用于两个内部状态,因为2DOF系统具有2种模式

-输出层:用于位移的2个节点

在训练并获得预测输出后,将网络转换为闭环网络并再次训练(闭环网络使用前一步的预测反馈而不是实际反馈)。

将开环和闭环网络的预测输出与图中的实际输出进行了比较。

结果表明,由于前一步的实际输出可用,开环网络比闭环网络更准确。

ID:1930691058965501

posted on 2023-05-16 09:31  mynxy  阅读(40)  评论(0编辑  收藏  举报