2020年11月2日
中断函数里不能用动态内存申请和释放
摘要： 一个是只要是内存动态申请，必然涉及到了堆，所以必然是要做共享资源保护的，FreeRTOS里，用了临界区，没毛病。第二，只要是内存的动态管理，必然涉及到了复杂的算法，他的运行时间是带有很强的不确定性的。在中断里跑算法，跑耗时的操作，只会是坑你自己而已。 当你在一个多线程环境内使用堆时，会出现一类新的问 阅读全文
posted @ 2020-11-02 11:26 上下求索之 阅读(1676) 评论(0) 推荐(0) 编辑