中断函数里不能用动态内存申请和释放

一个是只要是内存动态申请，必然涉及到了堆，所以必然是要做共享资源保护的，FreeRTOS里，用了临界区，没毛病。第二，只要是内存的动态管理，必然涉及到了复杂的算法，他的运行时间是带有很强的不确定性的。在中断里跑算法，跑耗时的操作，只会是坑你自己而已。

 

当你在一个多线程环境内使用堆时，会出现一类新的问题。堆变成一个共享的资源，因此引发了全部和资源共享有关的麻烦，新问题是：
 malloc() 和 free() （常常）是不可重入的，也就是说，它们不能从多个执行线程被安全的调用。
 可以通过使用一个互斥体保护 malloc() ， free() ， realloc() 这类函数来弥补重入的问题，互斥体 mutex 仅允许每次一个线程存取共享的堆。然而，这个方案可能造成过度的线程阻塞（特别是如果内存管理是不可确定的）并且可以显著的降低并行性。互斥体也可以造成优

先级倒置。一般的，被一个互斥体保护的堆管理函数不适用于 ISR 因为 ISR 不能阻塞。

 

所以说，在中断里malloc，和作死没啥区别

当然，也有些说是临界保护还有优先级有关，这个也是，但总的来说是为了防止不安全的操作发生，系统给了一些限制，在中断里面，只有指定的函数可用

 

 

注：中断中绝不可使用无“FromISR”结尾的API函数