linux学习 驱动理解
1 GPIO驱动的理解,可以用文件写入的理解考虑
echo 0> /dev/gpio-ERR 可以实现用写入流的操作写入内核驱动传递信息
2. gpio_driver.ko 文件的基本操作包括初始化和操作IO,标准化为ioctrl的内核类型来实现
在insmod加载后,就会在dev/里面生成对应的可以操作的内容 /dev/dev/gpio-XXX
3.而应用代码则使用 包含基础文件,然后main函数中实现操作。
4. 串口驱动,按照内核驱动的特点,对串口进行操作,可以配置和读写,读写类似于文件读写的功能。
这里面的难点,应该是对已经形成的驱动的理解,相当于是对库函数和底层驱动的理解
这是针对于文件信息的一个配置的读写操作
5.串口驱动,自带缓冲区,已经解决了缓冲问题,自己使用的话,主要就是发送和接收,读到内容,和VC里面使用差不多。
对于写应用而言,只需要写出自己使用的接口底层,然后在应用层使用接口,即可实现对应的功能。不难,其实挺简单的。也不用做过多关于驱动的处理
6. 主程序主要是一个进程,包含很多线程,而操作系统是一直进行的一种环境。以这样去理解就可以了。