摘要： 本文的内容翻译自附录1中的论文内容。文章结构如下：摘要介绍文本识别工具链文本与主题相关联实验性结果总结致谢参考文献运用文本识别来查询世界作者：Ingmar Posner and Peter Corke and Paul Newman.摘要(Abstract) 为了人类的方便，我们居住的世界被普遍地贴上了标签。但是，目前为止机器人对于人类可阅读文本资源的利用非常小。在这篇文章中，我们旨在提醒大家注意，文本作为一种可阅读的语义信息资源，在机器人学中通过实现一个系统，能让机器人阅读普通场景中的可视化文本，让机器人运用知识去解释一个给定场景里面的内容。在普通场景中文本的检测和转换是一个活跃的研究领域， 阅读全文