摘要： 本文的内容翻译自附录1中的论文内容。文章结构如下：摘要介绍文本识别工具链文本与主题相关联实验性结果总结致谢参考文献运用文本识别来查询世界作者：Ingmar Posner and Peter Corke and Paul Newman.摘要(Abstract) 为了人类的方便，我们居住的世界被普遍地贴上了标签。但是，目前为止机器人对于人类可阅读文本资源的利用非常小。在这篇文章中，我们旨在提醒大家注意，文本作为一种可阅读的语义信息资源，在机器人学中通过实现一个系统，能让机器人阅读普通场景中的可视化文本，让机器人运用知识去解释一个给定场景里面的内容。在普通场景中文本的检测和转换是一个活跃的研究领域， 阅读全文

摘要： 我有一个很熟的朋友，他现在忙的不可开交。他手上有一大堆没有完成的合同，而且一个跟他一起开发的助手也离他而去。于是，在三个大客户的催命鬼时的督促下，他已经连续好几个星期没休息了。其中有个客户跟他讨论他给这个客户做的iPad应用程序，客户告诉他“我们花钱雇了另外一个程序员来审查你的代码，他说你的代码写的很烂。”当他告诉我这个故事时，我只是微微一笑，想起了我以前是怎么唾弃别人的代码的。当我刚开始编程时，我看到过一段程序，我认为那是毋庸置疑的写的很烂 的，我删掉了那段代码，用自己认为更好的方面重新写了一遍。当我变成的成熟后，我回头再看，发现我所删掉的那段代码其实是用了一个很好的设计模式，而我重 写的确 阅读全文

摘要： 最近在读刘未鹏的《暗时间》，读到P180，第三篇 跟波利亚学解题，第六章康托尔、哥德尔、图灵——永恒的金色对角线，第二小节 “停机问题”。 在这里我发现了一些我自己像不太清楚，疑惑不解的地方。 PS：电子版地址http://blog.csdn.net/pongba/article/details/1336028 首先我来描述一下我从阅读到感到困惑的过程。 我卡住的地方的前一章是第六篇第五章（为什么有必要知其所以然）。然后第六章开始要讲一些逻辑或者说一些具体问题的推理过程。于是，我觉得应该顺着第五章的做法走，要知其所以然。 于是我开始顺着作者书写的思路走，试图知道每个我认为应该注意... 阅读全文

摘要： 这几天一直在用Enterprise Architecture来抽象项目中要用到的一些数据结构和类，然后都做得差不多了之后发现，生成代码的时候.h文件中类成员函数部分没有注释，但是.cpp文件中的函数定义块却有注释，我觉得重点应该是要在头文件的成员函数声明的地方有注释效果更好，但是找了半天也没发现在哪里修改设置。 然后找到了一个“代码工程模板”，里面有每个语言代码生成的时候用的模板，我不知道里面用的是什么脚本语言什么的，反正看着不是特别懂。%synchNewClassNotesSpace="\n"%%synchNewOperationNotesSpace="\n&q 阅读全文

摘要： 最近在实验室待了大概2个月，发现自己的工作效率非常非常低。经常出现无法集中精神，容易被打断，简单的问题都要想半天，脑袋不灵活，潜意识中工作拖沓。 可能有一部分原因是因为我还没开始认真起来，但是我觉得更多的原因还是因为作息习惯不好。 这2个月来，我一般是凌晨1-2点睡觉，有时候是3-4点，早上一般8点左右起床，然后洗漱吃饭，到实验室是8点半到9点，中午12点左右去食堂吃午餐，吃完回寝室睡午觉，大概1点左右开始睡，闹钟定在下午2点半，起床去实验室，到那差不多3点多。然后5点半左右吃晚饭，吃完晚饭休息半个小时继续工作，晚上10点开始收拾回寝室，回到寝室大概10点半，打DOTA的AI或者三国杀... 阅读全文

摘要： 好吧，我觉得为了学习和分享的必要，需要开始整个博客来记录自己技术人生的历程了。 希望以后能记录下自己再技术方面的想法、碰到的问题、问题解决过程和方案、读书笔记等等内容。 哎，说这种很空的话果然说不来几个字啊。还是以后等着写一些实际的东西吧。 阅读全文