摘要：
不为类、对象的函数分配空间；
在类中如果有virtual声明的虚函数，则会隐藏一个指针，该指针指向虚函数表，这对于纯虚函数也是一样。
对于虚继承，还有一个指向父类的指针，该指针为指向虚基类的指针（Pointer to virtual base class）。 阅读全文
摘要：
c语言中的面向对象思想；
c语言中结构体里面定义函数； 阅读全文
摘要：
CAN网络图示 CAN的特点 CAN协议具有以下特点。 (1)多主控制 在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA方式*1）。 多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID消息的单元可获得发送权。 (2)消息的发送 在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时... 阅读全文
摘要：
串口简介 1.什么是串口？串口是计算机上一种非常通用的设备通信的协议。串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。串口能够轻松实现远距离通信。 spi，iic属于同步串口。 uart属于异... 阅读全文
摘要：
SPI总线协议及SPI时序图详解 : http://blog.163.com/sunshine_linting/blog/static/44893323201181482335951/ 浅谈SPI总线 http://www.51hei.com/mcu/4011.html 【SPI基础知识简介】 1. 阅读全文
摘要：
I2C 总线具有如下特点：
1）I2C 总线是双向传输的总线，因此主机和从机都可能成为发送器和接收器。不论主机是发送器还是接收器，时钟信号SCL 都要由主机来产生。
2） 只需要由两根信号线组成，一根是串行数据线SDA，另一根是串行时钟线SCL
3） SDA 和SCL 信号线都必须要加上拉电阻Rp（Pull-Up Resistor）。上拉电阻一般取值3～ 10KΩ
4） SDA 和SCL 管脚都是漏极开路（或集电极开路）输出结构
5） 同一IIC总线上同一型号的IC只能最多共挂8片同种类芯片
6） 进行数据传送时，在SCL为低点平时，才允许SDA线上电平改变状态。 阅读全文