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摘要： 前言 出现： 或者 Traceback (most recent call last): File "train.py", line 33, in <module> from humanoid.envs import * File "/home/zhushiyu/文档/issac/humanoid- 阅读全文

摘要： 在哲风上找了一个比较nice的图片 阅读全文

摘要： 一、前言 记录一个简单的安装和部署过程，尽管笔者也是按照教程来的，但奈何参考了很多教程，虽然写的都非常好，但是却很散，因此笔者这里想把这些教程的精华提炼出来，汇总并且写在正文处。还是老规矩，笔者也在学习，如有错误，请在评论区及时指出！感谢！也欢迎评论区一起讨论！ 二、正文 0.bashrc 不知道大 阅读全文

摘要： 1、问题产生 2、 解决方法： 执行命令，修改./condarc，文件一般在anaconda3的安装路径上 conda config --set ssl_verify false 或者添加镜象源: conda config --add channels https://mirrors.tuna.ts 阅读全文

摘要： 题记 关于拿到手里的第一块板子Jetson Nano，总是不知道怎么使用，，所以这篇博客主要用来记录一些必装软件或者是一些重要的配置步骤或者使用 技巧等，以及一些可能会需要注意到的细节。 正文 安装IDE--VScode 由于Jetson nano采用的是Arm64架构，所以需要安装对应的版本的Vs 阅读全文

摘要： 前言 问题综述是这样的： ch文件，通过rviz显示，于是我通过控制台输入 roslaunch disney_xyzok display.launch 结果报了以下的错误： 或者这类错误： 因为之前还没出现过这个错误，所以我仔细推敲也上网查了一下。 解决方案 其实就是一个路径被后来安装的所覆盖了，算 阅读全文

摘要： 一、题记 关于CAN总线网上的资料很多，什么《看不会你打死我》或者《有史以来最简单通俗的CAN的讲解！》诸如此类的标题党确实很多了，但总体来说写的都还不错，这里我就不再赘述了，笔者也是看别人的博客学习的，大家可以自行百度。 二、正文 一般来说CAN总线有两种接法： 1、闭环式 接120R的终端电阻， 阅读全文

摘要： 这个题图就涵盖了PPO主要的改进之处 阅读全文

摘要： 题记 这篇博客主要记录几个讲的比较不错的博客，方便大家理解RNN系列的优化算法，比如GRU、LSTM等，以及为什么要用，怎么用等问题，我个人读下来是写的比较不错。当然还有一些我觉得比较不错的强化学习方面的博客，也在此浅浅的记录一下。。。 正文 第一处博客 第二处博客 这个是PYTORCH的代码部分， 阅读全文

摘要： 前言 目标检测是计算机视觉中的一个比较中间层面的任务，检测的步骤包括两部分：目标定位和目标检测，定位是为了找到物体在图像中的位置，而检测是为了将这个物体是什么返回出来，这就是两个阶段的检测，俗称two-stage,也就是两阶段检测。 可以自己想一想，如果让你来设计一个方式，给一个图片自动找出目标物体 阅读全文