泪水下的笑靥

2024年11月9日

摘要： What DDIM是啥？ DDIM（Denoising Diffusion Implicit Models）是一种扩散模型的变体，旨在加速图像生成过程并保持生成质量。它是在DDPM（Denoising Diffusion Probabilistic Models）的基础上发展出来的，提供了一种更高阅读全文

posted @ 2024-11-09 16:24 泪水下的笑靥阅读(114) 评论(0) 推荐(0) 编辑

电机分类及组成及FOC原理等个人理解

摘要： https://zhihui.lingjun.life/2020/07/02/foc/ 1.BLDC BLDC就是无刷直流电机，通过磁场：这种，让转子转动起来，一个状态接着一个状态的转起来。而这种换向操作就需要换向器来进行。而无刷电机的驱动主要使用三相逆变电路来实现而逆变电路的意思就是：把直阅读全文

posted @ 2024-11-09 16:21 泪水下的笑靥阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【2】Humanoid Gym初学之---将URDF模型文件导入Issac_Gym

摘要： 1 在solidworks中导出URDF文件 1 这里按照古月居老师的要求进行基本的配置 https://www.bilibili.com/video/BV1Tx411o7rH/?vd_source=fcddcf87e97b17fd530dc88db643aab3 关于catkin_ws这种ROS的阅读全文

posted @ 2024-11-09 15:45 泪水下的笑靥阅读(71) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年11月7日

博客园 ----LaTex使用教程，内附各种公式，建议收藏和备忘！！

摘要：前提听说要在下面这个位置加入下面红框里这些代码，才能启用LaTex的公式编辑形式。。 <script type="text/x-mathjax-config"> MathJax.Hub.Config({ extensions: ["tex2jax.js"], jax: ["input/TeX", 阅读全文

posted @ 2024-11-07 20:22 泪水下的笑靥阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑

一些常用硬件电路设计记录备忘！！建议收藏！！对你的理解帮助很大！！

摘要：题记这篇博客主要记录我在学习电路中遇到的一些设计等，对一些知识进行了即使的掌握和记录，会对我今后的学习有很大的帮助，特此在这里记录下来，一方面方便我日后的查看，另一方面也方便大家的学习和思考，如有错误或者遗漏，欢迎评论区指出错误所在。。。 1、静电和浪涌保护(TVS/ESD) ESD9B5VL 首阅读全文

posted @ 2024-11-07 15:14 泪水下的笑靥阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑

教大家一个在嘉立创绘制好看边框的简单方法

摘要：起因想要绘制一个带圆滑边角的矩形，奈何嘉立创这个方面的工作做的确实不是太好，谁让我用习惯了SW的圆滑功能，总是想单击两个边变化出一个圆角来，呜呜呜~ 开始操作绘制四个圆形，半径3mm，然后位置自己设置下，我总共要设置的边长为60mm，所以我设置所有圆形的圆心间彼此的距离为54mm 接着绘制直线阅读全文

posted @ 2024-11-07 11:18 泪水下的笑靥阅读(62) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年11月6日

【4】Humanoid Gym初学之 ---- 关于仿真Issac-GYM出现Tensor出现Nan报错的解决方案及分析过程

摘要：报错问题：出现了一个Nan num_envs很小的情况下没问题，一旦大于50就有nan然后被强行停止函数的运行 Traceback (most recent call last): File "train.py", line 43, in <module> train(args) File "tra 阅读全文

posted @ 2024-11-06 16:04 泪水下的笑靥阅读(110) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年11月2日

关于Copilot出现：You don`t have access to Github Copilot .....的问题解决方案

摘要：前面如何如何配置，以及如何如何上传学生证资料等我这里不赘述 bad ending happy ending 出现这个界面这个问题就是set_up不是很完全，设置一下就行 disable改为enable等这样再回去IDE，就可以正常使用了阅读全文

posted @ 2024-11-02 11:59 泪水下的笑靥阅读(190) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年11月1日

【论文系列】Diffuision Policy + RL知识点梳理 -------个人博客_ZSY_20241101

摘要：

Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion Cheng Chi, Zhenjia Xu, Siyuan Feng, Eric Cousineau, Yilun Du, Benjamin Burchfiel, Ru 阅读全文

posted @ 2024-11-01 22:08 泪水下的笑靥阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Robot_Parkour_Learning分享报告关键词记录

摘要： fraction noise minecraft perlin noise 作为一种fraction noise 跑酷深度相机，不然被挡住不知道是要下蹲还是要跳过去 issacGym的激光雷达的模拟的不是很好。这是一个取舍 scandot来进行感知 amiwors奥秘沃斯框架下的issac si 阅读全文

posted @ 2024-11-01 21:20 泪水下的笑靥阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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