摘要：
题记 一些小朋友老是分不清楚这两个东西，其实你把格局放大一些，就会发现其实他们两个很好区分！其实不需要特意去记忆，理解起来很容易的 正文 一、指针常量 int const * point = & value ; 1. 首先，咱不需要理解这个名字顺序啥的，只需要看懂这个式子就可以： 先把这个拆开来看， 阅读全文
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题记 最近在敲导入DISNEY的论文的复现，学到了一个比较有意思的事情，不知道大家有没有遇到的 发现 我原来一直搞不懂这些scales到底代表着什么意思 直到我注释掉了奖励函数，并且报了这个错误： Traceback (most recent call last): File "train.py", 阅读全文
摘要： 
Docker docker是一种容器，简而言之就是别人把一堆环境配置好了，你可以下载下来直接拿来使用（我的个人理解），有点像虚拟机你知道吧。比如下面这样，我直接打开了一个小电脑（docker），里面桌面啊、root啊全都有，跟你ubuntu系统类似，单说细节还不完全一样，毕竟它轻便哈哈…… 也有一些 阅读全文
Docker docker是一种容器，简而言之就是别人把一堆环境配置好了，你可以下载下来直接拿来使用（我的个人理解），有点像虚拟机你知道吧。比如下面这样，我直接打开了一个小电脑（docker），里面桌面啊、root啊全都有，跟你ubuntu系统类似，单说细节还不完全一样，毕竟它轻便哈哈…… 也有一些 阅读全文
摘要：
Crocoddyl Crocoddyl是一个用于接触序列下机器人控制的最优控制库。它的求解器基于新颖高效的微分动态编程（DDP）算法。Crocoddyl可计算最佳轨迹和反馈增益。它使用Pinocchio快速计算机器人动力学和分析导数。 开源地址 简而言之就是一个机器人进行动力学运算的一个高效库 Pi 阅读全文
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官网服务器不用FQ 用这个网址： https://login.appinventor.mit.edu/login 或者 下面这这个不用注册 但是要记牢那个密码： https://code.appinventor.mit.edu 阅读全文
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CLIP（Contrastive Language-Image Pre-Training） 从名字显而易见：语言-图像，预训练，主要用于学习图像 该模型的核心思想是使用大量图像和文本的配对数据进行预训练，以学习图像和文本之间的对齐关系 CLIP模型有两个模态，一个是文本模态，一个是视觉模态，包括两个 阅读全文
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BERT（Bidirectional Encoder Representation from Transformers） 机器阅读理解领域 从名字很好理解，主要使用的方法是Transformer的方法。。进行机器翻译等操作 省流：BERT用于文本识别，机器阅读理解。。跟GPT类似 （1）词嵌入Emb 阅读全文
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What DDIM是啥？ DDIM（Denoising Diffusion Implicit Models） 是一种扩散模型的变体，旨在加速图像生成过程并保持生成质量。它是在DDPM（Denoising Diffusion Probabilistic Models）的基础上发展出来的，提供了一种更高 阅读全文
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https://zhihui.lingjun.life/2020/07/02/foc/ 1.BLDC BLDC就是无刷直流电机，通过磁场： 这种，让转子转动起来，一个状态接着一个状态的转起来。 而这种换向操作就需要换向器来进行。 而无刷电机的驱动主要使用三相逆变电路来实现 而逆变电路的意思就是：把直 阅读全文
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1 在solidworks中导出URDF文件 1 这里按照古月居老师的要求进行基本的配置 https://www.bilibili.com/video/BV1Tx411o7rH/?vd_source=fcddcf87e97b17fd530dc88db643aab3 关于catkin_ws这种ROS的 阅读全文