摘要： 
这个题图就涵盖了PPO主要的改进之处 阅读全文
这个题图就涵盖了PPO主要的改进之处 阅读全文
摘要： 
Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion Cheng Chi, Zhenjia Xu, Siyuan Feng, Eric Cousineau, Yilun Du, Benjamin Burchfiel, Ru 阅读全文
Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion Cheng Chi, Zhenjia Xu, Siyuan Feng, Eric Cousineau, Yilun Du, Benjamin Burchfiel, Ru 阅读全文
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题记 关于拿到手里的第一块板子Jetson Nano，总是不知道怎么使用，，所以这篇博客主要用来记录一些必装软件或者是一些重要的配置步骤或者使用 技巧等，以及一些可能会需要注意到的细节。 正文 安装IDE--VScode 由于Jetson nano采用的是Arm64架构，所以需要安装对应的版本的Vs 阅读全文
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前言 问题综述是这样的： ch文件，通过rviz显示，于是我通过控制台输入 roslaunch disney_xyzok display.launch 结果报了以下的错误： 或者这类错误： 因为之前还没出现过这个错误，所以我仔细推敲也上网查了一下。 解决方案 其实就是一个路径被后来安装的所覆盖了，算 阅读全文
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一、题记 关于CAN总线网上的资料很多，什么《看不会你打死我》或者《有史以来最简单通俗的CAN的讲解！》诸如此类的标题党确实很多了，但总体来说写的都还不错，这里我就不再赘述了，笔者也是看别人的博客学习的，大家可以自行百度。 二、正文 一般来说CAN总线有两种接法： 1、闭环式 接120R的终端电阻， 阅读全文
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题记 这篇博客主要记录几个讲的比较不错的博客，方便大家理解RNN系列的优化算法，比如GRU、LSTM等，以及为什么要用，怎么用等问题，我个人读下来是写的比较不错。当然还有一些我觉得比较不错的强化学习方面的博客，也在此浅浅的记录一下。。。 正文 第一处博客 第二处博客 这个是PYTORCH的代码部分， 阅读全文
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前言 目标检测是计算机视觉中的一个比较中间层面的任务，检测的步骤包括两部分：目标定位和目标检测，定位是为了找到物体在图像中的位置，而检测是为了将这个物体是什么返回出来，这就是两个阶段的检测，俗称two-stage,也就是两阶段检测。 可以自己想一想，如果让你来设计一个方式，给一个图片自动找出目标物体 阅读全文
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起因 想设计一个CAN总线的转接板，奈何这个端子实在是太过于抽象了，以至于连封装都很难找， 这里浅浅的记录一下下。 正文 这个在嘉立创搜叫： A1257WV-S-4P-LCP 其中里面的4P代表的意思是四个引脚 这东西还有立式和卧式，买的时候注意区分 在原理图里面是这个样子的： 感觉这种段子的线也比 阅读全文
起因 想设计一个CAN总线的转接板，奈何这个端子实在是太过于抽象了，以至于连封装都很难找， 这里浅浅的记录一下下。 正文 这个在嘉立创搜叫： A1257WV-S-4P-LCP 其中里面的4P代表的意思是四个引脚 这东西还有立式和卧式，买的时候注意区分 在原理图里面是这个样子的： 感觉这种段子的线也比 阅读全文
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起因 一开始我什么都没干，就突然报了这么一个错误： 我震惊了，因为我以为又是cuda沙雕了，没想到网上一查，真是如此 分析 一些网上博客的解决方法 都说其实是因为pytorch的版本问题，然后重新安装之类的blablabla 我也照做了，但是，却并没有解决问题： 就在我非常狂躁之时，我发现我的输出竟 阅读全文
起因 一开始我什么都没干，就突然报了这么一个错误： 我震惊了，因为我以为又是cuda沙雕了，没想到网上一查，真是如此 分析 一些网上博客的解决方法 都说其实是因为pytorch的版本问题，然后重新安装之类的blablabla 我也照做了，但是，却并没有解决问题： 就在我非常狂躁之时，我发现我的输出竟 阅读全文
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Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 是“Deterministic”（确定性）的，因为它使用了一个确定性策略网络，而不是像传统的强化学习算法（例如，基于策略梯度的算法）那样使用随机策略网络。 具体来说，DDPG 使用的是一个确定性策略函数，通常表示为 阅读全文
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前言 这篇博客主要用于记录一些关于电机一些专有名词分析的事情，特此记录，一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也比便于大家的学习和交流。如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 这里摘要自b站的这位老师的视频，原视频很长，这里做出一定程度的总结： 点击跳转至原视频 正文 一、力矩 二、角 阅读全文
前言 这篇博客主要用于记录一些关于电机一些专有名词分析的事情，特此记录，一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也比便于大家的学习和交流。如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 这里摘要自b站的这位老师的视频，原视频很长，这里做出一定程度的总结： 点击跳转至原视频 正文 一、力矩 二、角 阅读全文