摘要：1. 前言 目前在安装isaac lab、sim，遇到了一系列问题在这里简单的汇总以下 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 才发现之前一直把isaac打成了issac!!!!!!靠，所以一些路径是错误的。。。。（没用的 阅读全文

摘要：正文 本地电脑把文件暂存到一个仓库里，然后写上修改的注释等，然后commit到origin的远程，拉也是如此。 git checkout 切换分支 git stash -a 在切换分支时，遇到一些文件还在跟踪还未被提交，这时可以暂存，这样就可以不妨碍切换分支了 -a 指的是 --all的缩写 见相关 阅读全文

摘要：1. 前言 这个软件属实好用，网上教程也不少，我这里进行简单的记录和总结，便于之后我自己的回顾和安装。 废话不多说，直接简介的写下： 2. 正文 2.1 安装 火焰截图软件，非常全能，用在Ubuntu上非常好用： 运行以下命令： sudo apt install flameshot 2.2 快捷键 阅读全文

摘要：1. 前言 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 2.1 yield 最开始发现于：rollout_storage.py文件下的mini_batch_generator函数: 感觉这个最外层的num_epoc 阅读全文

摘要：1. 前言 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 区别就一句话： BatchNorm是对一个batch-size样本内的每个特征[分别]做归一化，LayerNorm是[分别]对每个样本的所有特征做归一化。 3 阅读全文