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泪水下的笑靥
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【Git】关于windows上Git的配置
摘要: 1. 前言 这篇博客主要用于记录git。 一方面便于日后自己的温故学习,另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处,欢迎评论区指出错误,你我共同进步学习! 2. 正文 关于安装部分: https://blog.csdn.net/lijianyi0219/article/details/11629
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我有故人抱剑去,斩尽春风未曾归。
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Spring Wonderland
12 March, 2025
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1. Re:【5】Humanoid Gym初学之 --- Issac_GYM加载URDF文件及训练模型
@泪水下的笑靥 好的明白了,谢谢...
--心孔。
2. Re:【5】Humanoid Gym初学之 --- Issac_GYM加载URDF文件及训练模型
@心孔。 先说结论:都行。因为之后想自己用sw画一个机器人出来,将其urdf导入训练,这个步骤就是之后的铺垫;在宇树的训练包里也能训练,用的就是他们家的狗,但如果想导入自己设计的机器人或者类似于Any...
--泪水下的笑靥
3. Re:【5】Humanoid Gym初学之 --- Issac_GYM加载URDF文件及训练模型
请问为什么不直接在宇树的训练包里面训练呢,我是小白不太理解,用的不都是PPO吗
--心孔。
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