摘要：1.前言 比如你在Issac里训练了一个机器人行走，但是command确实已经定下来的， 我想用键盘操作要怎样？？或者手柄呢？给个指令让机器人去追？？ 下面我来教大家 2.正文 2.1 pygame 开多线程即可，把命令赋给play.py里面的command 我看智元机器人X1的配置文件play.p 阅读全文

摘要：1 前言 我很好奇，训练出来的模型到底是个啥？ 今天直接来一探究竟。 2 正文 2.1 其实存的是网络的参数、偏置bias等： 每隔一段时间存储一次： 这是存储的信息： 好了，问题解决了。 2.2 A-C网络（非对称网络）网络结构： 然后我把网络的参数量打印出来了： 我们来计算下 Actor总参数: 阅读全文

摘要：1. 前言 主要记录关于RGB2SMPL算法工程HybrIK的安装记录。 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 2.0 torch_tricks model.train()的作用是启用 Batch Norma 阅读全文

摘要：1. 前言 这篇博客主要用于记录git。 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 关于安装部分： https://blog.csdn.net/lijianyi0219/article/details/11629 阅读全文