02 2025 档案

【H2O系列】关于H2O和OmniH2O代码安装及代码解读摘要
摘要：【H2O系列】关于H2O和OmniH2O代码安装及代码解读摘要0. 前言 这篇博客主要用于过程记录H2O代码部分的参数解读部分。 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ [NOTE]:这篇博客笔者也有疏忽的地方，仅供参考！！！！ 1. 论文&项目 项目地址：https://omni. 阅读全文
posted @ 2025-02-24 13:05 泪水下的笑靥 阅读(2436) 评论(3) 推荐(2)
【humanoid gym】关于在Issac gym里面PPO算法实现里transitions部分roll out storage的记录
摘要：1. 前言 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 2.1 在on_policy_runner.py文件夹下，初始化的地方： 然后我们寻找定义的地方，在ppo.py文件夹下： 其中参数num_transitio 阅读全文
posted @ 2025-02-22 17:57 泪水下的笑靥 阅读(494) 评论(0) 推荐(0)
【Urdf-Viz】好用的urdf visual工具！
摘要：1. 前言 这篇博客主要用于记录如何安装urdf-viz。这个工具主要用于URDF文件的显示，比直接看URDF文件更加直接便捷！ 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 2.1 基础环境安装 可以通过以下命令快 阅读全文
posted @ 2025-02-22 10:30 泪水下的笑靥 阅读(1127) 评论(0) 推荐(0)
【Git】Git工具简要说明及Pull push方法
摘要：1. 前言 这篇博客主要用于记录Git工具简要说明及Pull push方法。 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 先说为什么这么做，因为一个项目如果工程量很大的话就需要很多人来维护，你总不肯能拿个U盘到处铐 阅读全文
posted @ 2025-02-21 15:19 泪水下的笑靥 阅读(107) 评论(0) 推荐(0)
【H2O系列】包括人形机器人WBC相关论文小结
摘要：【H2O系列】包括人形机器人WBC相关论文小结1. 前言 这篇博客主要用于简要记录包括人形机器人WBC或locomotion相关论文小结。 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ PS：主要是备忘，不然看过就忘了。。。（汗 2. 正文 先看数据集或者说动捕数据： 2. 阅读全文
posted @ 2025-02-20 20:51 泪水下的笑靥 阅读(2084) 评论(0) 推荐(2)
关于legged gym时间的记录
摘要：1. 前言 这篇博客主要用于记录1111。 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 2.1 最大的迭代次数 在on_policy_runner文件里，有learn的函数： 其中函数中： 其中num_learni 阅读全文
posted @ 2025-02-08 15:10 泪水下的笑靥 阅读(839) 评论(0) 推荐(0)