01 2025 档案

legged-robot关于locomotion、Navigation任务主要文章速览
摘要：legged-robot关于locomotion、Navigation任务主要文章速览0. 前言 目前legged robot包括locomotion（怎么走）、navigation（往哪走）、人形机器人的whole body control以及基于机械臂的manipulation的任务。 本文章特此记录 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处， 阅读全文
posted @ 2025-01-23 09:49 泪水下的笑靥 阅读(2853) 评论(0) 推荐(2)
VAE模型简析和精要（原理和代码）
摘要：1. 前言 这篇博客主要用于记录VAE的原理部分。 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 图均引用自4部分的博客！！！！！！！ 2. 正文 这篇博客集各博客之长，比较简洁易懂：因为有的博客交代清楚了原理，但损失函数部分比 阅读全文
posted @ 2025-01-21 10:19 泪水下的笑靥 阅读(5576) 评论(1) 推荐(0)
Issac Gym出现error: subprocess-exited-with-error报错
摘要：1. 前言 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 我在安装humanoid gym pip install -e .的时候，出现下列问题： 解决方法： pip install --upgrade setupt 阅读全文
posted @ 2025-01-17 12:42 泪水下的笑靥 阅读(161) 评论(0) 推荐(0)
关于Ubuntu安装Mujoco的记录
摘要：前言 这篇博客主要用于记录一些关于mujoco 如何安装、urdf模型如何导入以及如何进行仿真的记录的事情，特此记录，一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也比便于大家的学习和交流。如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 正文 让我们安装mujoco 1、安装 安装mojoco 进行这 阅读全文
posted @ 2025-01-15 16:01 泪水下的笑靥 阅读(761) 评论(0) 推荐(0)
【alias】alias简化操作！大大提高开发进程 ！
摘要：前言 通过python创建环境，需要每次都输入一大窜字母，很难受，因此想到了alias简化操作的方法，特此记录以下 正文 原来的操作shell语言（linux的控制台语言）： # 创建进入虚拟环境 python38 -m venv ~/venv/RL source ~/venv/RL/bin/act 阅读全文
posted @ 2025-01-15 15:10 泪水下的笑靥 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)
humanoid-gym 出现"no mudule named 'humanoid'"之解决方法
摘要：前言 出现： 或者 Traceback (most recent call last): File "train.py", line 33, in <module> from humanoid.envs import * File "/home/zhushiyu/文档/issac/humanoid- 阅读全文
posted @ 2025-01-14 14:52 泪水下的笑靥 阅读(240) 评论(0) 推荐(0)