摘要：
Crocoddyl Crocoddyl是一个用于接触序列下机器人控制的最优控制库。它的求解器基于新颖高效的微分动态编程（DDP）算法。Crocoddyl可计算最佳轨迹和反馈增益。它使用Pinocchio快速计算机器人动力学和分析导数。 开源地址 简而言之就是一个机器人进行动力学运算的一个高效库 Pi 阅读全文
摘要：
官网服务器不用FQ 用这个网址： https://login.appinventor.mit.edu/login 或者 下面这这个不用注册 但是要记牢那个密码： https://code.appinventor.mit.edu 阅读全文