摘要：
What DDIM是啥？ DDIM（Denoising Diffusion Implicit Models） 是一种扩散模型的变体，旨在加速图像生成过程并保持生成质量。它是在DDPM（Denoising Diffusion Probabilistic Models）的基础上发展出来的，提供了一种更高 阅读全文
摘要：
https://zhihui.lingjun.life/2020/07/02/foc/ 1.BLDC BLDC就是无刷直流电机，通过磁场： 这种，让转子转动起来，一个状态接着一个状态的转起来。 而这种换向操作就需要换向器来进行。 而无刷电机的驱动主要使用三相逆变电路来实现 而逆变电路的意思就是：把直 阅读全文
摘要：
1 在solidworks中导出URDF文件 1 这里按照古月居老师的要求进行基本的配置 https://www.bilibili.com/video/BV1Tx411o7rH/?vd_source=fcddcf87e97b17fd530dc88db643aab3 关于catkin_ws这种ROS的 阅读全文