11 2024 档案
摘要：
前言 这篇博客主要用于记录一些关于电机一些专有名词分析的事情，特此记录，一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也比便于大家的学习和交流。如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 这里摘要自b站的这位老师的视频，原视频很长，这里做出一定程度的总结： 点击跳转至原视频 正文 一、力矩 二、角
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前言 这篇博客主要用于记录一些关于电机一些专有名词分析的事情，特此记录，一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也比便于大家的学习和交流。如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 这里摘要自b站的这位老师的视频，原视频很长，这里做出一定程度的总结： 点击跳转至原视频 正文 一、力矩 二、角
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摘要：题记 一些小朋友老是分不清楚这两个东西，其实你把格局放大一些，就会发现其实他们两个很好区分！其实不需要特意去记忆，理解起来很容易的 正文 一、指针常量 int const * point = & value ; 1. 首先，咱不需要理解这个名字顺序啥的，只需要看懂这个式子就可以： 先把这个拆开来看，
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摘要：题记 最近在敲导入DISNEY的论文的复现，学到了一个比较有意思的事情，不知道大家有没有遇到的 发现 我原来一直搞不懂这些scales到底代表着什么意思 直到我注释掉了奖励函数，并且报了这个错误： Traceback (most recent call last): File "train.py",
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摘要：
Docker docker是一种容器，简而言之就是别人把一堆环境配置好了，你可以下载下来直接拿来使用（我的个人理解），有点像虚拟机你知道吧。比如下面这样，我直接打开了一个小电脑（docker），里面桌面啊、root啊全都有，跟你ubuntu系统类似，单说细节还不完全一样，毕竟它轻便哈哈…… 也有一些
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Docker docker是一种容器，简而言之就是别人把一堆环境配置好了，你可以下载下来直接拿来使用（我的个人理解），有点像虚拟机你知道吧。比如下面这样，我直接打开了一个小电脑（docker），里面桌面啊、root啊全都有，跟你ubuntu系统类似，单说细节还不完全一样，毕竟它轻便哈哈…… 也有一些
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摘要：Crocoddyl Crocoddyl是一个用于接触序列下机器人控制的最优控制库。它的求解器基于新颖高效的微分动态编程（DDP）算法。Crocoddyl可计算最佳轨迹和反馈增益。它使用Pinocchio快速计算机器人动力学和分析导数。 开源地址 简而言之就是一个机器人进行动力学运算的一个高效库 Pi
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摘要：CLIP（Contrastive Language-Image Pre-Training） 从名字显而易见：语言-图像，预训练，主要用于学习图像 该模型的核心思想是使用大量图像和文本的配对数据进行预训练，以学习图像和文本之间的对齐关系 CLIP模型有两个模态，一个是文本模态，一个是视觉模态，包括两个
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摘要：BERT（Bidirectional Encoder Representation from Transformers） 机器阅读理解领域 从名字很好理解，主要使用的方法是Transformer的方法。。进行机器翻译等操作 省流：BERT用于文本识别，机器阅读理解。。跟GPT类似 （1）词嵌入Emb
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摘要：What DDIM是啥？ DDIM（Denoising Diffusion Implicit Models） 是一种扩散模型的变体，旨在加速图像生成过程并保持生成质量。它是在DDPM（Denoising Diffusion Probabilistic Models）的基础上发展出来的，提供了一种更高
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摘要：https://zhihui.lingjun.life/2020/07/02/foc/ 1.BLDC BLDC就是无刷直流电机，通过磁场： 这种，让转子转动起来，一个状态接着一个状态的转起来。 而这种换向操作就需要换向器来进行。 而无刷电机的驱动主要使用三相逆变电路来实现 而逆变电路的意思就是：把直
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摘要：1 在solidworks中导出URDF文件 1 这里按照古月居老师的要求进行基本的配置 https://www.bilibili.com/video/BV1Tx411o7rH/?vd_source=fcddcf87e97b17fd530dc88db643aab3 关于catkin_ws这种ROS的
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摘要：前提 听说要在下面这个位置加入下面红框里这些代码，才能启用LaTex的公式编辑形式。。 <script type="text/x-mathjax-config"> MathJax.Hub.Config({ extensions: ["tex2jax.js"], jax: ["input/TeX",
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摘要：题记 这篇博客主要记录我在学习电路中遇到的一些设计等，对一些知识进行了即使的掌握和记录，会对我今后的学习有很大的帮助，特此在这里记录下来，一方面方便我日后的查看，另一方面也方便大家的学习和思考，如有错误或者遗漏，欢迎评论区指出错误所在。。。 1、静电和浪涌保护(TVS/ESD) ESD9B5VL 首
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摘要：起因 想要绘制一个带圆滑边角的矩形，奈何嘉立创这个方面的工作做的确实不是太好，谁让我用习惯了SW的圆滑功能，总是想单击两个边变化出一个圆角来，呜呜呜~ 开始操作 绘制四个圆形，半径3mm，然后位置自己设置下，我总共要设置的边长为60mm，所以我设置所有圆形的圆心间彼此的距离为54mm 接着绘制直线
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摘要：报错问题：出现了一个Nan num_envs很小的情况下没问题，一旦大于50就有nan然后被强行停止函数的运行 Traceback (most recent call last): File "train.py", line 43, in <module> train(args) File "tra
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摘要：前面如何如何配置，以及如何如何上传学生证资料等我这里不赘述 bad ending happy ending 出现这个界面 这个问题 就是set_up不是很完全，设置一下就行 disable改为enable等 这样再回去IDE，就可以正常使用了
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摘要：
Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion Cheng Chi, Zhenjia Xu, Siyuan Feng, Eric Cousineau, Yilun Du, Benjamin Burchfiel, Ru
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Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion Cheng Chi, Zhenjia Xu, Siyuan Feng, Eric Cousineau, Yilun Du, Benjamin Burchfiel, Ru
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摘要：fraction noise minecraft perlin noise 作为一种fraction noise 跑酷 深度相机，不然被挡住不知道是要下蹲还是要跳过去 issacGym的激光雷达的模拟的不是很好。这是一个取舍 scandot来进行感知 amiwors奥秘沃斯 框架下的issac si
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