关于ROS调用rviz出现无法显示报错的问题解决

前言

问题综述是这样的：
ch文件，通过rviz显示，于是我通过控制台输入
roslaunch disney_xyzok display.launch
结果报了以下的错误：

或者这类错误：

因为之前还没出现过这个错误，所以我仔细推敲也上网查了一下。

解决方案

其实就是一个路径被后来安装的所覆盖了，算了我先说咋解决吧。

step1

控制台输入
sudo nano ~/.bashrc
nano和gedit、vim一样的，看你爱用那种linux文本编译器了。

step2

进入查看到

我后来装的mujoco默认把LD_LIBRARY_PATH给覆盖掉了，导致rviz模型显示路径缺失，因为mujoco也是显示3d模型的。
所以只需要注释掉就行：

step3

总有一些傻孩子出来了在评论区问我，为啥我注释了还不行啊？
source ~/.bashrc
使能激活一下，下次别忘记就可以了。

结果

可以正常读取，添加个robot:

美滋滋

2024 12 14 00：01