关于CAN总线转接器的PCB板设计方案
一、题记
关于CAN总线网上的资料很多，什么《看不会你打死我》或者《有史以来最简单通俗的CAN的讲解！》诸如此类的标题党确实很多了，但总体来说写的都还不错，这里我就不再赘述了，笔者也是看别人的博客学习的，大家可以自行百度。
二、正文
一般来说CAN总线有两种接法：
1、闭环式
接120R的终端电阻，因为CAN总线的信号属于高频信号，所以接此电阻为了实现终端阻抗匹配，防止信号的反射。当然主要在高频的时候，低频就不太适用了。
终端匹配电阻值取决于电缆的阻抗特性，特别注意的是与电缆的长度无关。RS-485、RS-422 、CAN 总线一般采用双绞线（屏蔽或非屏蔽）连接，终端电阻一般介于100至140Ω之间，典型值为120Ω。在实际配置时，在电缆的两个终端节点上，即最近端和最远端，各接入一个终端电阻，而处于中间部分的节点则不能接入终端电阻，否则将导致通讯出错。
我这里也设计了相应的PCB硬件转接板：
【原理图】
【PCB】
经过测试，工作正常。转接板工作流程大抵如此。
2、开环式（我起的比较形象的名字嘿嘿）
这种就是环被打开了，信号的输入端CH和CL都接一个2.2K欧姆的电阻
这种通信速率就会比前一种要慢一些，所以我没设计这种对应的硬件PCB，然后负载顺序接到总线上
三、后记
不过要保证自己绘制PCB板时，尽量让两条总线差分等长，间距不要太大，各负载接到总线的支路也不要过长，不过支路两条线差一点长度也没问题，硬要等长也不是不行。
四、Acknowledge
感谢大佬们的分享!
[1] 秀！靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4 CAN！
[2] [CAN].CAN总线详解
