Robot_Parkour_Learning分享报告关键词记录
fraction noise
minecraft
perlin noise 作为一种fraction noise
跑酷 深度相机，不然被挡住不知道是要下蹲还是要跳过去
issacGym的激光雷达的模拟的不是很好。这是一个取舍
scandot来进行感知
amiwors奥秘沃斯 框架下的issac sim
但没办法进行issac的这种仿真虚拟环境
reward penelty
domain randomization :
perception encoder 感知编码
student policy和teacher policy 机器人没Jump上去，也会继续来jumpy
莲花桩
人形机器人如何可以在真机上进行部署
人形机器人抬脚，不太愿意抬脚，双脚仿佛很难离开地面
模拟器可以实现真机部署的policy
不需要地形感知是可以跑起来这些的
地形不是很平坦，但脚步落在哪里就不那么敏感了
蒸馏部署到实际真机上？
具身智能相关。。。
1
机器人会有一定的安全意识，遇到高台，选择不敢走进
从scando换成深度图，是能看到后面的东西
深度图可能就不太行
2
high jump和kerdel？？不清楚
sim2real gap已经不大了
3
语义信息？？
深度图和激光雷达的尝试
激光雷达没有全景固态的激光雷达
mate 360也是在里面转
激光雷达是有机械同步问题的
在车载是要求有同步时间的 real-sense横向80度纵向50度
对传感器的噪声进行建模，利用机械等等额。。。
单目RGB用神经网络去估一个深度图 只能说是一个方向，不同的研究方向
4
curiculum前的agent在当前，不会放在其他的机制里
