合集-我与Issac间的鏖战

【4】Humanoid Gym初学之 ---- 关于仿真Issac-GYM出现Tensor出现Nan报错的解决方案及分析过程
摘要：报错问题：出现了一个Nan num_envs很小的情况下没问题，一旦大于50就有nan然后被强行停止函数的运行 Traceback (most recent call last): File "train.py", line 43, in <module> train(args) File "tra 阅读全文
posted @ 2024-11-06 16:04 泪水下的笑靥 阅读(568) 评论(0) 推荐(0)
【2】Humanoid Gym初学之---将URDF模型文件导入Issac_Gym
摘要：1 在solidworks中导出URDF文件 1 这里按照古月居老师的要求进行基本的配置 https://www.bilibili.com/video/BV1Tx411o7rH/?vd_source=fcddcf87e97b17fd530dc88db643aab3 关于catkin_ws这种ROS的 阅读全文
posted @ 2024-11-09 15:45 泪水下的笑靥 阅读(494) 评论(0) 推荐(0)
【5】Humanoid Gym初学之 --- Issac_GYM加载URDF文件及训练模型
摘要：1 下载相关文件 进入github中下载相关的文件 https://github.com/leggedrobotics/legged_gym 2 加载自己绘制的URTL文件 这个链接用来下载宇树的Go2模型机器人 https://github.com/unitreerobotics/unitree_ 阅读全文
posted @ 2024-10-11 17:57 泪水下的笑靥 阅读(822) 评论(3) 推荐(1)
ISSAC GYM解决RuntimeError: nvrtc: error: invalid value for --gpu-architecture (-arch)的问题
摘要：ISSAC GYM解决RuntimeError: nvrtc: error: invalid value for --gpu-architecture (-arch)的问题起因 一开始我什么都没干，就突然报了这么一个错误： 我震惊了，因为我以为又是cuda沙雕了，没想到网上一查，真是如此 分析 一些网上博客的解决方法 都说其实是因为pytorch的版本问题，然后重新安装之类的blablabla 我也照做了，但是，却并没有解决问题： 就在我非常狂躁之时，我发现我的输出竟 阅读全文
posted @ 2024-12-03 13:37 泪水下的笑靥 阅读(763) 评论(0) 推荐(0)
【Issac Gym】所有出现“Conda上有Pytorch但import显示no modules”问题的看我这篇！！！
摘要：【Issac Gym】所有出现“Conda上有Pytorch但import显示no modules”问题的看我这篇！！！在哲风上找了一个比较nice的图片 阅读全文
posted @ 2024-12-31 00:46 泪水下的笑靥 阅读(125) 评论(0) 推荐(0)
humanoid-gym 出现"no mudule named 'humanoid'"之解决方法
摘要：前言 出现： 或者 Traceback (most recent call last): File "train.py", line 33, in <module> from humanoid.envs import * File "/home/zhushiyu/文档/issac/humanoid- 阅读全文
posted @ 2025-01-14 14:52 泪水下的笑靥 阅读(135) 评论(0) 推荐(0)
Issac Gym出现error: subprocess-exited-with-error报错
摘要：1. 前言 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 我在安装humanoid gym pip install -e .的时候，出现下列问题： 解决方法： pip install --upgrade setupt 阅读全文
posted @ 2025-01-17 12:42 泪水下的笑靥 阅读(110) 评论(0) 推荐(0)