合集-论文精度

【论文系列】DDIM ---DDPM上的优化
摘要：What DDIM是啥？ DDIM（Denoising Diffusion Implicit Models） 是一种扩散模型的变体，旨在加速图像生成过程并保持生成质量。它是在DDPM（Denoising Diffusion Probabilistic Models）的基础上发展出来的，提供了一种更高 阅读全文
posted @ 2024-11-09 16:24 泪水下的笑靥 阅读(915) 评论(0) 推荐(0)
【论文系列】Diffuision Policy + RL知识点梳理 -------个人博客_ZSY_20241101
摘要：【论文系列】Diffuision Policy + RL知识点梳理 -------个人博客_ZSY_20241101Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion Cheng Chi, Zhenjia Xu, Siyuan Feng, Eric Cousineau, Yilun Du, Benjamin Burchfiel, Ru 阅读全文
posted @ 2024-11-01 22:08 泪水下的笑靥 阅读(4806) 评论(0) 推荐(0)
【论文系列】之 ---- BERT
摘要：BERT（Bidirectional Encoder Representation from Transformers） 机器阅读理解领域 从名字很好理解，主要使用的方法是Transformer的方法。。进行机器翻译等操作 省流：BERT用于文本识别，机器阅读理解。。跟GPT类似 （1）词嵌入Emb 阅读全文
posted @ 2024-11-10 20:22 泪水下的笑靥 阅读(95) 评论(0) 推荐(0)
【论文系列】之 ---- CLIP
摘要：CLIP（Contrastive Language-Image Pre-Training） 从名字显而易见：语言-图像，预训练，主要用于学习图像 该模型的核心思想是使用大量图像和文本的配对数据进行预训练，以学习图像和文本之间的对齐关系 CLIP模型有两个模态，一个是文本模态，一个是视觉模态，包括两个 阅读全文
posted @ 2024-11-11 12:19 泪水下的笑靥 阅读(129) 评论(0) 推荐(0)
深度学习系列之1----直观解释Transformer
摘要：Abstract 这个系列主要用来记录我自己这种的AI小白的学习之路，通过将所学所知总结下来，记录下来。之前总喜欢记录在笔记本上，或者ipad上，或者PC端的Typora上，但总是很难回头检索到一些系统的知识，因此我觉得博客是一个不错的选择，因为时不时我就会登录网站翻看过去的痕迹，我觉得这是一种很不 阅读全文
posted @ 2024-09-30 16:39 泪水下的笑靥 阅读(464) 评论(0) 推荐(0)
【论文解析】关于YOLO系列的通俗概括
摘要：前言 目标检测是计算机视觉中的一个比较中间层面的任务，检测的步骤包括两部分：目标定位和目标检测，定位是为了找到物体在图像中的位置，而检测是为了将这个物体是什么返回出来，这就是两个阶段的检测，俗称two-stage,也就是两阶段检测。 可以自己想一想，如果让你来设计一个方式，给一个图片自动找出目标物体 阅读全文
posted @ 2024-12-07 14:09 泪水下的笑靥 阅读(529) 评论(0) 推荐(0)
【论文概述】带臂机器人运动控制任务（包括四足、双轮足等）
摘要：1. 前言 本文对带臂机器人的运动控制任务做一个简要总结 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 2.1 《Versatile Multi-Contact Planning and Control for Le 阅读全文
posted @ 2025-05-26 16:55 泪水下的笑靥 阅读(213) 评论(0) 推荐(0)