C#读写欧姆龙PLC

C#引用HslCommunication简单的实现读写欧姆龙PLC

首先感谢胡工

1.新建一个窗体应用程序，加入用到的控件：一个按钮botton1，当作连接按钮；4个label，用来显示读到的值；写入的功能直接写在代码里，就不需要控件了

 

2.在项目中引入HslCommunication包

3.编写C#代码，添加按钮的点击事件和计时器的Tick事件，详细代码如下，注释中说明代码的意义

 

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namespace omronPLC {     public partial class Form1 : Form     {         //OmronFinsNet对象         OmronFinsNet omron = new OmronFinsNet("192.168.250.1", 9600);         public Form1()         {             InitializeComponent();         }         //按钮点击事件         private void button1_Click(object sender, EventArgs e)         {             //点击按钮button1时，启动计时器             timer1.Start();         }         //计时器Tick事件         private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)         {             //连接             OperateResult operate = omron.ConnectServer();             if (operate.IsSuccess)             {                 //int类型                 int a = omron.ReadInt32("D100").Content;                 //float类型                 float b = omron.ReadFloat("D300").Content;                 //bool类型                 bool c = omron.ReadBool("W100.01").Content;                 bool d = omron.ReadBool("C100.02").Content;                 //显示到label上                 label1.Text = a.ToString();                 label2.Text = b.ToString();                 label3.Text = c.ToString();                 label4.Text = d.ToString();                 //写入PLC                 omron.Write("D400", 123);                 omron.Write("W10.04", true);             }             else             {                 //如果连接失败，计时器停止，以免一直尝试连接导致卡顿                 timer1.Stop();             }         }     } }

 通过以上代码实现的效果是，点击按钮后尝试连接PLC。如果连接成功，根据计时器的Tick频率来持续的读写PLC中的值，如果连接失败，则停止计时器。

4.编写PLC程序，因为上述C#代码中已经提前写了一些PLC地址，在PLC中就沿用这些地址编写，细节如下

其中D300是一个随机变化的值

5.用网线连接电脑和PLC，改好电脑和PLC的IP地址，运行程序，点击按钮button1，得到结果如下，测试成功：

同时将PLC程序连上，查看写入是否成功

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//写入PLC                 omron.Write("D400", 123);                 omron.Write("W10.04", true);

可以看到W和D区都写入成功，至此基本功能已经实现。

 

相关资料：

HslCommunication组件库使用说明 - dathlin - 博客园 (cnblogs.com)