改造小米吉姆尼可用的遥控器

 

在某鱼上买个二手的小米遥控车，不禁感叹真是保值啊。
到手后发现用手机不大方便，也不想把手机给小孩玩，所以试图改造一个遥控器。
继续买个二手的遥控器，又买了一个NRF51822模块。

硬件连接：
我没有去除原先的板子，只是把ADC的信号连到了新NRF51模块上，焊得惨不忍睹。
油门微调由于懒得焊没有做，NRF51资源是够的。
电源也接上。
遥控器上有个按键，刚好用来当成小车的大灯开关。
加了个SWD的口，这样升级程序 不用每次都拆壳子了。

 

软件设计：
NRF做为central 设备去连接"AJ1-SN90492"的设备
蓝牙服务特征：

#define LBS_UUID_BUTTON_CHAR 0x1524
#define LBS_UUID_LED_CHAR 0xffe6
#define LBS_UUID_MOTOR_CHAR 0xffe3

 

灯光最简单，写入1开灯，写入0关灯
电机控制有3个字节，转向和油门共用3个字节，各12比特，
数值范围为0~2000， 1000为中间位置
不清楚为什么这么设计，就差这一个字节么？

小车的电池电量在手机上查看一直是100%，可能是BUG没更新吧。

小车的主按是NRF52810,算是比较强大的，但是留的扩展接口为0。要是能多留几个IO来控制转向灯就好了。

第一次玩遥控器，程序写得比较菜，仅供参考。

https://files.cnblogs.com/files/myfish3/ble_car_controller.zip?t=1681643322