青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）2021-09

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）2021-09

主题： 时间可调自助红绿灯
器件：Atmega328P 主控板 1 块， 交通灯模块 2 个， 电位器模块 1 个，
按键模块 1 个， 蜂鸣器模块 1 个。 以上模块也可使用分立器件结合面
包板搭建。

任务要求
(1) 当自助式红绿灯的按钮没有被按下时， 主路显示为绿灯,人行道显
示为红灯。
(2) 当按钮被按下后， 主路的绿灯延时 2 秒后由绿灯经黄灯转换为红
灯。
(3) 当主路为红灯时， 人行道的绿灯点亮并闪烁， 闪烁时间间隔为 500
毫秒。
(4) 人行道的通行时间为 8 秒~12 秒， 可以通过电位器调整， 并将当
前的通行时间显示在串口监视器上。
(5) 当人行道的绿灯还剩余 4 秒时， 绿灯快速闪烁， 闪烁时间间隔为
250 毫秒， 提醒行人快速通过。
(6) 当人行道的绿灯还剩余 4 秒， 绿灯快速闪烁的同时， 声音提醒。
声音提醒的方式选用蜂鸣器模块。
(7) 人行道通行时间结束， 人行道红灯点亮， 主路绿灯点亮， 蜂鸣器
静音。
(8) 根据上述要求， 绘制流程图。
(9) 未作规定处可自行处理， 无明显与事实违背即可。
(10) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序， 如发现， 实操成绩
按照 0 分处理。
说明：
请考生在考试结束前， 按如下要求提交程序文件：
(1) 将所有程序放在一个文件夹， 并将文件夹命名为： DJKS3_身份证号；
(2) 将程序文件压缩为 1 个文件， “rar 或 zip” 格式， 大小 5M 以下；
(3) 将程序文件通过“ 上传附件” 按钮进行上传。
题型： 附件题
答案：
难度： 一般
试题解析：