1、Linux多线程，基本概念
说明：以下内容，根据参考中【1~6】内容整理而得。
一、基本概念
1、线程是计算机中独立运行的最小单位。进程是分配资源的单位。
2、为什么使用多线程？
（1）启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段，这是一种"昂贵"的多任务工作方式。而运行于一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间，而且，线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需要的时间。据统计，总的说来，一个进程的开销大约是一个线程开销的30倍左右。
（2）使用多线程的理由之二是线程间方便的通信机制。对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。线程则不然，由于同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这不仅快捷，而且方便。当然，数据的共享也带来其他一些问题，有的变量不能同时被两个线程所修改，有的子程序中声明为static的数据更有可能给多线程程序带来灾难性的打击，这些正是编写多线程程序时最需要注意的地方。
此外，多线程程序作为一种多任务、并发的工作方式，当然有以下的优点：
1) 提高应用程序响应。这对图形界面的程序尤其有意义，当一个操作耗时很长时，整个系统都会等待这个操作，此时程序不会响应键盘、鼠标、菜单的操作，而使用多线程技术，将耗时长的操作（time consuming）置于一个新的线程，可以避免这种尴尬的情况。
2) 使多CPU系统更加有效。操作系统会保证当线程数不大于CPU数目时，不同的线程运行于不同的CPU上。
3) 改善程序结构。一个既长又复杂的进程可以考虑分为多个线程，成为几个独立或半独立的运行部分，这样的程序会利于理解和修改。
3、线程不像进程那样，不是按照严格的父子层次来组织的。和一个进程相关的线程组成一个对等线程池（a pool of peers）。对等（线程）池概念的主要影响是，一个线程可以杀死它的任何对等线程，或者等待它的任意对等线程终止；进一步来说，每个对等线程都能读写相同的共享数据。
4、相关函数
1）创建线程
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread,pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine)(void *),void *arg);
pthread_t pthread_self(void);
int pthread_equal(pthread_t thread1,pthread_t thread2);
int pthread_once(pthread_once_t *once_control,void(*init_routine)(void));
linux系统支持POSIX多线程接口，称为pthread。编写linux下的多线程程序，需要包含头文件pthread.h，链接时需要使用库libpthread.a。
如果在主线程里面创建线程，程序就会在创建线程的地方产生分支，变成两个部分执行。线程的创建通过函数pthread_create来完成。成功返回0。
参数：
thread: 参数是一个指针，当线程成功创建时，返回创建线程ID。
attr: 用于指定线程的属性
start_routine: 该参数是一个函数指针，指向线程创建后要调用的函数。
arg: 传递给线程函数的参数。
2）线程终止
两种方式终止线程。
第一通过return从线程函数返回，
第二种通过调用pthread_exit()函数使线程退出。
需要注意的地方：一是，主线程中如果从main函数返回或是调用了exit函数退出主线程，则整个进程终止，此时所有的其他线程也将终止。另一种是，如果主线程调用pthread_exit函数，则仅仅是主线程消亡，进程不会结束，其他线程也不会结束，知道所有的线程都结束时，进程才结束。
3）线程属性
/* man pthread_attr_init */
typedef struct
{
int detachstate; //是否与其他线程脱离同步
int schedpolicy; //新线程的调度策略
struct sched_param schedparam; //运行优先级等
int inheritsched; //是否继承调用者线程的值
int scope; //线程竞争CPU的范围(优先级的范围)
size_t guardsize; //警戒堆栈的大小
int stackaddr_set; //堆栈地址集
void * stackaddr; //堆栈地址
size_t stacksize; //堆栈大小
} pthread_attr_t;
属性值不能直接设置，须使用相关函数进行操作，初始化的函数为pthread_attr_init，这个函数必须在pthread_create函数之前调用。
（1）关于线程绑定
关于线程的绑定，牵涉到另外一个概念：轻进程（LWP：Light Weight Process）。轻进程可以理解为内核线程，它位于用户层和系统层之间。系统对线程资源的分配、对线程的控制是通过轻进程来实现的，一个轻进程可以控制一个或多个线程。默认状况下，启动多少轻进程、哪些轻进程来控制哪些线程是由系统来控制的，这种状况即称为非绑定的。绑定状况下，则顾名思义，即某个线程固定的"绑"在一个轻进程之上。被绑定的线程具有较高的响应速度，这是因为CPU时间片的调度是面向轻进程的，绑定的线程可以保证在需要的时候它总有一个轻进程可用。通过设置被绑定的轻进程的优先级和调度级可以使得绑定的线程满足诸如实时反应之类的要求。
设置线程绑定状态的函数为pthread_attr_setscope，它有两个参数，第一个是指向属性结构的指针，第二个是绑定类型，它有两个取值：PTHREAD_SCOPE_SYSTEM（绑定的）和PTHREAD_SCOPE_PROCESS（非绑定的）。下面的代码即创建了一个绑定的线程。
#include <pthread.h>
pthread_attr_t attr;
pthread_t tid;
/*初始化属性值，均设为默认值*/
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setscope(&attr, PTHREAD_SCOPE_SYSTEM);
pthread_create(&tid, &attr, (void *) my_function, NULL);
