摘要：
目录跳转视频号 跳转视频号 前提： 小程序与视频号的为相同主体或为关联主体 获取视频ID 阅读全文
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目录驱动包下载编译安装 驱动包下载 下载Linux版本需要先注册账号 编译安装 # 查看内核版本 uname -r make ( your cp210x driver ) cp cp210x.ko to /lib/modules/<kernel-version>/kernel/drivers/usb 阅读全文
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目录模组分类 （选型）搭建开发环境CMake作用编写规则示例Bootloader ModeWiFi接入阿里云 MQTT阿里云 MQTT OTA蓝牙低功耗蓝牙（BLE)BT 与 BLE 共存低功耗报错和问题Backtrace回溯查看各个任务运行信息堆内存调试(Heap Memory Debugging 阅读全文
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目录HTTP 请求结构请求方法HTTP协议版本请求头部Content-Type常用的HTTP请求头响应报文结构状态行常用的HTTP响应头 HTTP协议是一个应用层协议，承载于TCP协议之上，详细规定了浏览器和万维网服务器之间互相通信的规则，通过因特网传送万维网文档的数据传送协议。 HTTP 请求结构 阅读全文
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目录TCP 协议格式TCP 三次握手TCP 四次挥手TCP 与 UDP 对比 TCP工作在网络OSI七层模型中的第四层--传输层，IP在第三层--网络层。 应用层法下来，每一层都会添加头部信息进行封装，然后在发送到接收端。 TCP 协议格式 TCP 段 TCP首部 用户数据 TCP段大小也是有限制的 阅读全文
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目录步进电机什么是步进电机步进电机距频特性步进电机关键参数步进电机驱动方式驱动例程代码 步进电机 什么是步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制元步进电机件。 通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。 在非超载的情况下 阅读全文
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目录时钟配置报错和异常处理：使用 HAL_Delay() 函数后，程序卡在 while 循环中，HAL_GetTick()也一直为零 时钟配置 时钟树 系统时钟倍频到168MHz void SystemClock_Config(void) { RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkIn 阅读全文
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目录安装 官方教程添加 Grafana APT 存储库 安装 官方教程 添加 Grafana APT 存储库 Grafana官方提供了一个APT存储库，方便我们在Ubuntu上安装和更新Grafana。为了使用该存储库，需要将其添加到系统中。 下载并导入GPG密钥，执行以下命令： wget -q - 阅读全文
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目录串口调试助手图像处理截图CAD 串口调试助手 comtool sudo pip3 install comtool 图像处理 krita 截图 *Flameshot CAD librecad 阅读全文
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原本python版本为3.10,后来增加3.8和3.9，pyhton指向了python3.9，从而导致ubuntu 不能直接打开终端，只能在目录下才能打开 输入命令 sudo gnome-terminal，会报以下错误： ``` Traceback (most recent call last): 阅读全文