2018年10月16日
SLAM前沿问题梳理
摘要： 鲁棒性问题：数据关联是影响系统鲁棒性的主要原因 短期内的数据关联是最容易处理的，新的研究方向包括特征提取、线特征等。 对于前端的环闭合检测，检测当前测量中的特征并试图将它们与所有先前检测到的特征匹配的暴力方法并不切实际。通过词袋模型可以量化特征空间并进行有效的搜索来避免这种难题。词袋模型可以设计成层 阅读全文
posted @ 2018-10-16 16:35 lky小怪兽 阅读(1321) 评论(0) 推荐(0) 编辑