2018年8月30日
相机-imu外参校准总结
摘要： 1. 研究背景及相关工作 1)研究背景 单目视觉惯性slam是一种旨在跟踪移动平台的增量运动并使用来自单个车载摄像头和imu传感器的测量结果同时构建周围环境地图的技术。视觉相机和惯性测量单元(imu)是slam技术的理想选择，因为这两种传感器模式尺寸小，价格便宜，功耗低，并且可以相互补充。视觉传感器 阅读全文
posted @ 2018-08-30 17:47 lky小怪兽 阅读(5811) 评论(1) 推荐(0) 编辑