摘要：
1、定义函数指针，常用的定义空函数指针void (*function)(void)，在初始化时指向function = NULL时，在调用函数指针执行函数时，须添加判断函数if( NULL!=function),否则会跳到硬件错误（STM32）。 2、（结构变量.成员名）等价于（（*结构指针变量）. 阅读全文
摘要：
当自己认为学会了的知识并且总结后以为自己明白了这部分知识时，再次学习才发现自己认识的很片面。也许这就是要书读百遍的意义所在吧。在学习《机器人学导论》这本书时， DH参数的建立正如公式上表达的那样。需要有四个参数，建立坐标系时，通过在相邻连杆的Z轴和X轴的建立，减少坐标的建立形式，在根据右手法则确定Y 阅读全文
摘要：
因为工作需要，使用一款名为KXTj2-1009的三轴加速度芯片进行工具板的加速度参数的采集，相对于曾使用过的MPU6050,该传感器只有三轴的加速度。采集量程可以通过CTRL_REG1 寄存器进行配置，通过芯片手册 可以方便我们用户进行开发参考使https://wenku.baidu.com/vie 阅读全文