摘要：
将新硬盘接入电脑，在我的电脑->管理->磁盘管理中将新盘符初始化。 下载克隆软件Macrium Reflect Free Edition 安装在其他盘符，配置参考这篇博主文章 将C盘克隆至新盘符后。关机。使用新盘符替换原来C盘位置安装至主机。 开机，进入bios,选择启动盘符为新盘符，保存后重启。 阅读全文
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# 树莓派为ssh serve例 + 检查serve文件夹及文件操作权限，如将文件传输至/home/pi目录，检查pi 文件权限，编辑至相应可操作权限,如:sudo chmod 777 /home/pi + 更改serve配置文件，/etc/ssh/sshd_config匹配置： ``` Permi 阅读全文
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登录及配置 树莓派默认账户密码：pi，raspberry; 配置指令：respi-config; 注意事项 标注了数字的引脚都能够用作GPIO； 标注了其他名称的引脚也有一些其他特殊用途标注了其他名称的引脚也有一些其他特殊用途； SDA 和SCL 引脚构成I2C 接口； MOSI,MISO,SCKL 阅读全文
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ttyAMA0是硬件接串口，ttyS0是软件串口 输入sudo raspi-config 打开串口，关闭串口登录，后重启raspberry. 查看串口映射关系 ls -l /dev 如 serial0 -> ttyS0 serial1 -> ttyAMA0 ttys0为软件串口，默认GPIO映射到软 阅读全文
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电机分类 传统的电机分为同步电机（SM）、异步电机（IM）、直流电动机（DCM）三大类； BLDCM与DCM结构是相反的。即电枢绕组在定子上，励磁在转子上为永磁体；用电子焕相取代机械换相。换相需要知道转子位置信息。 PMSM 永磁同步电机（正弦波驱动） BLDC 直流无刷电机（方波驱动） 永磁同步和 阅读全文
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配置定时器,定时0.1ms: SetTime =(TIM_Prescaler+1)* (TIM_Period+1)/FLK ; 打开全局中断。 生成程序后，用户程序启动定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4); 用户程序停止定时器： HAL_TIM_Base_Stop_IT 阅读全文
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[转载]（http://www.kiaic.com/article/detail/1304.html） mos管测量方法下图为MOS管的标识 我们主板中常用的MOS管G D S三个引脚是固定的，不管是N沟道还是P沟道都一样，把芯片放 正从左到右分别为G极D极S极，如下图：mos管测量方法 mos管测 阅读全文
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中文译版：https://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/ 英文原版：http://www.3dgep.com/understanding-quaternions/ 阅读全文
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1、打开所建工程文件，在KEIL编程环境的菜单栏的功能区点击魔术棒按钮： 2、在User标签中勾选Run #1选框，并在后面的user cmd中输入： fromelf --bin --output "@P.bin" "#L" 其中： @P,就是取工程名,不要后缀.$L@P.bin在指定路径下生成bi 阅读全文
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在之前曾对移植LWIIP协议进行网络掉线检测功能的添加，当时测试通过并且检测正常，参考添加网络掉线功能的方法见http://www.stmcu.org/module/forum/thread-586493-1-1.html中的6#评论。 最近进行总体功能测试时却发现网络掉线检测模块运行异常，系统滴答 阅读全文