文章主旨: 作者提出了一种将范围感知(scale-aware), 空间感知(Spatial-awareness),Task-awareness(任务感知)相结合的统一模型块，用来提升模型的效果，其中范围感知(scale-aware)可以用来适用不同尺度的目标，其中空间感知(Spatial-awareness)是用来处理物体不同的形状，旋转和在不同视野下的位置。任务感知主要用于处理物体有不同的目标，如边界框，中心和角落的点，用于完全不同的目标和约束，即处理不同的任务
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简介
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算法探究
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