摘要：
1. 建立工作空间 mkdir -p ~/leishen_ws/src 2.解压ros驱动 解压的文件，放在src目录下 3. 编译 cd ~/leishen_ws catkin_make 报错1：应该和driver没关系。 下次安装的时候可以试试 2. 报错2，和上一次的变了 这次是直接解压的驱动 阅读全文
摘要：
一、介绍 WorkSpace 自定义的工作空间 | build:编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其他中间文件。 | devel:用于存放编译后生成的目标文件，包括头文件、动态&静态链接库、可执行文件等。 | src: 源码 |-- package：功能包(ROS基本单 阅读全文
摘要：
ifconfig： eth0：网线以太网接口卡【有线网卡】 网卡：网阔接口控制器，让计算机可以通信的硬件，其拥有MAC地址 配置网卡ip： ifconfig 网卡名 ip 无线网卡：也是一个硬件，能让硬件连接到无线网上 虚拟网卡： ip：网际互连协议，Internet Protocol的缩写 无线网 阅读全文
摘要：
1. VMware Tools是必须要用到的 安装Tools 不能直接点击‘安装Tools’ 先关机， 开机，重新下载 下载好了之后，打开上面的文件，双击就行，然后将文件复制到/home，然后解压 然后按照它的提示，sudo ./vmware-install.pl 你还想继续安装吗？ 肯定啊yes 阅读全文
摘要：
windows上 看官网，也不是很明白。就只要这几个问题。 1. 怎么导入点云 上面那两个就是，导入和导出的路径 3.怎么设置分类 在setting.json中修改类别 最初的文件中，三个name代表啥意思？ 标注类别 右键按住不动，圈一块区域 点击‘创建物体’ 然后点击类别 就分类好了 4.剩下就 阅读全文
摘要：
从来没在windows见过这么难安装的东西 官网：https://github.com/JerryHaoshijie/semantic-segmentation-editor 就按照官网安装 总结： node14版本，meteor最新版本，安装过程可能奇奇怪怪，不行卸载，删了SSE重新来 说是证书过 阅读全文