摘要： 参考文档： https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/112966329 ASCII和binary ASCII 文本格式 这个为主，后续的模型训练，重建等等，都用的是这种格式 binary 二进制格式 能看，不好用 转换： 1. 用代码 阅读全文

摘要： https://pointclouds.org 介绍 Point Cloud Library 处理点云的库 安装 1. 源码编译（no） 2. apt下载 阅读全文

摘要： 依赖： numpy scipy matplotlib 安装 pip install scikit-learn 阅读全文

摘要： nvidia-smi是nvidia 的系统管理界面 ，其中smi是System management interface的缩写 GPU：**本机中的GPU编号（有多块显卡的时候，从0开始编号）图上GPU的编号是：0 Fan：风扇转速（0%-100%），N/A表示没有风扇 Name：GPU类型，图上G 阅读全文

摘要： 1. 改变中心 先点击，不要自动的选择中心 左键点击你想要的位置 右键在点击一下 2. 标注 参考文档：https://zhuanlan.zhihu.com/p/571620738 补充： 1. 每次分割，点击剪刀的时候，要先点击一下 总体的点云 2. 如果出现不能点 + ，那就是点云分割重复了。 阅读全文

摘要： 我要在windows 运行pytorch 下载时候，需要cuda的版本 一、查看电脑上有没有cuda 二、下载cuda https://blog.csdn.net/qq_40968179/article/details/128996692 1. 打开英伟达控制面板 2. 帮助 3. 得到nvidia 阅读全文

摘要： open3D也可以操作Azure kinect www.open3d.org/docs/latest/tutorial/sensor/azure_kinect.html?highlight=kinect pyk4a: 一个azure kinect sdk的一个封装, 直接使用python就能实现抓图 阅读全文

摘要： 参考文档：https://blog.csdn.net/hubing_hust/article/details/128162857 一、ubuntu下载openssh-server sudo apt install openssh-server 二、启动ssh service ssh start 三、 阅读全文

摘要： 我们在rviz中能看到点云的效果，说明rviz已经接收到了发布者（talker）发布的信息 所以，我们需要一个文件，来订阅消息，进行保存 方法一、不好用，有点软件打不开 一、获取点云，是bag rosbag /record 点云的话题 二、将bag变成pcd 三、查看 pcl_viewer .... 阅读全文

摘要： 是 阅读全文