摘要：
topic一定是有发布者的。 rostopic list：查看所有话题 rostopic info /话题：查看话题的发布者和订阅者 rostopic echo /scan：查看话题上的实时数据 阅读全文
摘要：
干嘛也是买大厂的。小厂家就是垃圾 1. 启动 cd mysh ./robot_start.sh 2.打开终端：rosrun zkwl_robot_rviz zkwl_robot_rviz 3.建图 阅读全文
摘要：
原理 单一前向传播：YOLO采用单一的神经网络模型，一次前向传播直接完成对象检测任务，而不需要多个处理阶段。 网格划分：输入图像被划分成网格单元，每个网格单元负责检测图像中的对象。 多尺度检测：YOLO同时检测不同尺寸的对象，通过多层卷积网络实现。 边界框和置信度：每个网格单元生成多个边界框和对应的 阅读全文
摘要：
Darknet也包含了卷积层、池化层、激活函数等组件，可以用来搭建卷积神经网络。实际上，Yolo算法就是基于Darknet框架实现的，也可用其他框架实现 阅读全文
摘要：
描述三维的 geometry_msgs/PoseStamped 是一种 ROS 消息类型，它包含了三个部分：header、pose 和 stamp。 其中，header 是消息头，包含了该消息的时间戳、坐标系等信息；pose 描述了一个 3D 姿态，即物体在 3D 空间中的位置和朝向；stamp 是 阅读全文
摘要：
move_base_simple/goal 是一个ROS话题（Topic），用于发布移动目标的简单消息。它是一个geometry_msgs/PoseStamped类型的消息，包含目标位置的位姿信息，包括三维坐标和四元数。 与move_base_msgs/MoveBaseActionGoal消息相比， 阅读全文
摘要：
是用于向move_base节点发送目标点位置信息的消息类型，包含目标点的位置和姿态信息。当move_base节点收到该消息后，会规划机器人的路径并执行导航任务，到达目标点 #!/usr/bin/env python import rospy from move_base_msgs.msg impor 阅读全文