摘要：
B数每个节点都会存储值 B+数的数据是存储在叶子节点，通过链表，将所有数据进行链接 阅读全文
摘要：
1. labelme标注完的json Labelme标注工具的JSON文件包含了标注信息、图片路径、以及图片的高度和宽度等信息， 2. coco的json COCO数据集格式包含了多个JSON文件，包括标注信息、图片信息、类别信息、图片与类别的关联信息等 3.怎么转换 有两种方式 使用 Labelm 阅读全文
摘要：
在rviz查看，/map话题报错了 说明地图构建这个节点没有发布出数据。 1. 查看/scan话题 发现没有发布者，说明雷达没有发布数据 2. 查看雷达节点启动了没有 找雷达的节点？？？ 3. 就是雷达没配置好，没有雷达数据 阅读全文
摘要：
大体步骤 连接雷达：将雷达连接到AGV上，通常需要使用网线或者串口线进行连接，并确保连接正确。 配置雷达：在连接成功后，需要对雷达进行配置，以确保其正常工作并按照需要输出数据。具体的配置方法和参数可能因不同的雷达型号而有所不同，请参考雷达的说明文档或者官方网站。 编写ROS节点：根据雷达的数据格式和 阅读全文
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一个是display，一个是topic 阅读全文
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rostopic echo 查看话题的实时数据 rostopic find 根据类型查找话题 rostopic info 显示话题订阅者和发布者 rostopic list 显示所有活动状态下的话题 阅读全文
摘要：
/scan 是ROS中一个标准的激光雷达数据的消息话题 /scan 话题通常由机器人上的激光雷达驱动程序发布，将激光雷达扫描数据发布到该话题上。 其他节点可以订阅该话题以接收激光雷达扫描数据，并执行各种感知和控制任务，如建图、路径规划、避障等 阅读全文
摘要：
在ROS中，/map是一个用于存储和传输地图数据的话题。 发布者：/map话题由地图构建算法或仿真器节点发布，用于向其他节点传递地图信息。 订阅者：其他节点可以通过订阅/map话题来接收地图数据并进行相应的处理。 疑问：雷达的数据给谁了？ 地图构建算法那个节点 阅读全文
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1. rosnode list 查看所有节点 2. rosnode info 节点 ：查看ROS节点的信息，包括节点订阅的话题和发布的话题 阅读全文
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算法：https://github.com/ultralytics/yolov3 阅读全文