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posted @ 2023-04-07 23:28
黑逍逍
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原因？ 阅读全文
posted @ 2023-04-07 11:29
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posted @ 2023-04-05 23:20
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posted @ 2023-04-05 23:13
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主键索引（Primary Key Index）： 用于唯一标识表中的每一行。 主键索引要求每个索引值都是唯一的，且不能为NULL。 在表创建时可以通过在主键列上添加 PRIMARY KEY 约束来自动创建主键索引。 主键索引通常用于加速数据的查找、连接和约束数据完整性。 唯一索引（Unique In 阅读全文
posted @ 2023-04-05 21:23
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B数每个节点都会存储值 B+数的数据是存储在叶子节点，通过链表，将所有数据进行链接 阅读全文
posted @ 2023-04-05 21:21
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1. labelme标注完的json Labelme标注工具的JSON文件包含了标注信息、图片路径、以及图片的高度和宽度等信息， 2. coco的json COCO数据集格式包含了多个JSON文件，包括标注信息、图片信息、类别信息、图片与类别的关联信息等 3.怎么转换 有两种方式 使用 Labelm 阅读全文
posted @ 2023-04-05 15:35
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在rviz查看，/map话题报错了 说明地图构建这个节点没有发布出数据。 1. 查看/scan话题 发现没有发布者，说明雷达没有发布数据 2. 查看雷达节点启动了没有 找雷达的节点？？？ 3. 就是雷达没配置好，没有雷达数据 阅读全文
posted @ 2023-04-04 22:37
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大体步骤 连接雷达：将雷达连接到AGV上，通常需要使用网线或者串口线进行连接，并确保连接正确。 配置雷达：在连接成功后，需要对雷达进行配置，以确保其正常工作并按照需要输出数据。具体的配置方法和参数可能因不同的雷达型号而有所不同，请参考雷达的说明文档或者官方网站。 编写ROS节点：根据雷达的数据格式和 阅读全文
posted @ 2023-04-04 22:35
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