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rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 在ROS中，tf树是指一种用来表示坐标系之间关系的数据结构，可以描述ROS中各个坐标系之间的变换关系。 tf树中包含多个坐标系（frame），每个坐标系都有一个名称，如“map”、“odom”、“base_link”等。这些坐标系之间通过 阅读全文
posted @ 2023-04-21 00:39
黑逍逍
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interact: 对画面进行放大和缩小，调整角度的 Move Camera: Select: Focus Camera: Measure: 2D Pose Estimate: 重新估计机器人的初始位姿，来对齐地图。在地图上点击机器人实际所在位置，然后拖动箭头指向机器人的朝向 2D Nav Goal 阅读全文
posted @ 2023-04-20 23:50
黑逍逍
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ifconfig命令的作用 ifconfig命令是用于查看和配置网络接口的命令，可以显示网络接口的状态、IP地址、MAC地址等信息。通过ifconfig命令，可以查看已经配置好的网络接口信息， 如网络接口的名称、IP地址、子网掩码、物理地址等信息。同时，也可以通过ifconfig命令配置网络接口，例 阅读全文
posted @ 2023-04-20 22:11
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posted @ 2023-04-20 22:08
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压缩： tar -czvf Documents.tar.gz /home/user/Documents 将目录/home/user/Documents下的所有文件和子目录打包成Documents.tar.gz 解压： tar -xvf file.tar.gz tar -xvf file.tar.gz 阅读全文
posted @ 2023-04-20 21:55
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无论什么雷达， 都要根据雷达的ip设置本地网口的ip。将他们的ip设置为同一地址段 比如192.168.8.1~192.168.8.24之间 步骤： 1. 通过ifcongfig 查看当前的网口的状态 2. 通过插上雷达的网口，查看新增的名称。 3. 将该网口的ip，设置和雷达ip同一网段 sudo 阅读全文
posted @ 2023-04-20 21:52
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流处理 是指实时处理数据流的技术，数据流是指一系列连续不断产生的数据记录，可以是来自传感器、服务器日志、网络数据等各种数据源。流处理框架能够实时处理和分析这些数据，提取出有价值的信息，以便支持实时决策、实时监控等应用场景。相比于传统的批处理，流处理有着更快的响应速度和更高的灵活性，适用于需要实时分析 阅读全文
posted @ 2023-04-17 14:53
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createrepo 是一个用于创建 Yum 软件包仓库的工具。它将一个或多个 RPM 软件包添加到一个目录中，并生成 repodata 索引文件，使得客户端可以通过 Yum 包管理器轻松地访问这些软件包。 使用 createrepo 工具的步骤如下： 安装 createrepo 工具，命令为 yu 阅读全文
posted @ 2023-04-13 00:56
黑逍逍
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摘要：
HDP全称为Hortonworks Data Platform，是一种基于Apache Hadoop的企业级分布式数据平台。它提供了一整套基于Hadoop的技术和服务，包括HDFS、YARN、MapReduce、Hive、Pig、HBase、ZooKeeper、Sqoop、Flume、Ambari等 阅读全文
posted @ 2023-04-13 00:02
黑逍逍
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