05 2023 档案
什么是SVM
摘要:支持向量机(Support Vector Machine,SVM) 概念: 在支持向量机中,样本数据被看作是在空间中的点,不同类别的样本被尽可能大的间隔分开。超平面是一个划分空间的决策边界,具有最大间隔,使得离超平面最近的样本点称为支持向量 原理: 支持向量机可以用于线性可分和线性不可分的数据集。对 阅读全文
posted @ 2023-05-31 23:40 黑逍逍 阅读(552) 评论(0) 推荐(0) 编辑
什么是非监督学习
摘要:非监督学习(Unsupervised Learning)是一种机器学习任务,其中算法从未标记的数据中学习模式、结构和关系,以发现数据中的隐藏信息和有意义的结构。与监督学习不同,非监督学习中没有标签或输出变量来指导学习过程,算法需要自行发现数据的内在模式。 在非监督学习中,算法的目标是对数据进行聚类、 阅读全文
posted @ 2023-05-31 22:49 黑逍逍 阅读(808) 评论(0) 推荐(0) 编辑
什么是监督学习
摘要:监督学习(Supervised Learning)是一种机器学习任务,其中算法通过从标记的训练数据中学习模式和关系,以进行预测或分类。在监督学习中,算法的目标是通过输入特征与其相应的标签之间的关联性,构建一个能够准确预测新数据标签的模型。 在监督学习中,训练数据包含输入特征和相应的标签或输出。算法通 阅读全文
posted @ 2023-05-31 22:10 黑逍逍 阅读(1244) 评论(0) 推荐(0) 编辑
R数据结构-矩阵
摘要:在R语言中,矩阵(Matrix)是一种二维的数据结构,它由相同类型的元素组成,并具有固定的行数和列数。矩阵可以用于存储和处理二维数据,例如数值数据、统计数据、图像数据等 1. 创建矩阵 单个向量创建矩阵 vec <- c(1, 2, 3, 4, 5, 6) mat <- matrix(vec, nr 阅读全文
posted @ 2023-05-31 21:58 黑逍逍 阅读(78) 评论(0) 推荐(0) 编辑
R数据结构-向量
摘要:在R语言中,向量(Vector)是一种基本的数据结构,用于存储一维的数据序列。它是R中最常用的数据类型之一,并且在数据分析和统计计算中起到了重要的作用。 向量可以包含相同类型的元素,例如数值型、字符型、逻辑型等。R中的向量可以使用以下方式创建: 1. 使用c()函数:通过将元素用逗号分隔并放入c() 阅读全文
posted @ 2023-05-31 19:39 黑逍逍 阅读(103) 评论(0) 推荐(0) 编辑
什么是neo4j
摘要:Neo4j是一个高性能、开源的图数据库管理系统,用于存储、管理和查询具有复杂关系的数据。它是构建在图论原理之上的数据库系统,旨在提供一种优雅和高效地处理图数据的方式。 与传统的关系型数据库不同,Neo4j将数据存储为节点(Node)和关系(Relationship)的集合,通过这些节点和关系来构建图 阅读全文
posted @ 2023-05-31 13:49 黑逍逍 阅读(169) 评论(0) 推荐(0) 编辑
R数据结构
摘要:向量(Vector):向量是最基本的数据结构,用于存储一组具有相同数据类型的元素。向量可以是数值型、字符型、逻辑型等。向量的长度是固定的,每个元素在向量中占据一个位置。 列表(List):列表是一种复合数据结构,可以存储不同类型的数据对象。列表可以包含任意数量和类型的元素,每个元素可以是向量、数组、 阅读全文
posted @ 2023-05-30 22:41 黑逍逍 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑
R数据类型
摘要:数值(Numeric):用于表示实数,包括整数和浮点数。例如,3、3.14等。 整数(Integer):用于表示整数值。在R中,整数可以通过在数字后面加上"L"或使用函数as.integer()进行显式转换。例如,3L、as.integer(5.8)等。 字符串(Character):用于表示文本数 阅读全文
posted @ 2023-05-30 22:38 黑逍逍 阅读(84) 评论(0) 推荐(0) 编辑
拼接列表
摘要: 阅读全文
posted @ 2023-05-30 22:34 黑逍逍 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
字符串
摘要:就是将列表里的数据合并起来,中间使用符号链接 阅读全文
posted @ 2023-05-30 22:33 黑逍逍 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
数据类型
摘要: 阅读全文
posted @ 2023-05-30 22:29 黑逍逍 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
读取文件
摘要: 阅读全文
posted @ 2023-05-30 22:11 黑逍逍 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
处理json
摘要:什么是json数据 什么时候需要转json数据类型 load和loads的区别 load(): load()方法用于从文件中读取JSON数据,并将其转换为Python对象。它接受一个文件对象作为参数,并将文件中的JSON数据加载为Python对象 loads(): loads()方法用于将JSON字 阅读全文
posted @ 2023-05-30 22:00 黑逍逍 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
fastapi
摘要:FastAPI 是一个基于 Python 的现代、快速(高性能)的 Web 框架,用于构建 Web API。它具有简洁的语法、自动的 API 文档生成和交互式测试界面,以及高性能的异步支持 fastapi和flask的区别 例子 阅读全文
posted @ 2023-05-30 21:43 黑逍逍 阅读(271) 评论(0) 推荐(0) 编辑
切片
摘要:切片(Slice)是 Python 中用于提取序列(如字符串、列表、元组等)中的一部分元素的操作 start:指定切片的起始位置(默认为序列的开头)。 stop:指定切片的结束位置(默认为序列的结尾)。 step:指定切片的步长(默认为1)。-1代表从后向前 [::-1] 是一种常用的切片操作,它用 阅读全文
posted @ 2023-05-30 17:47 黑逍逍 阅读(164) 评论(0) 推荐(0) 编辑
flask跨域
摘要:post的时候就能请求成功,options的时候就失败 post是用接口测试工具,option是前端的网页 OPTIONS 请求用于跨域资源共享(CORS)的预检请求,在实际的 POST 请求发送之前,浏览器会自动发起这样的预检请求来确认服务器接受的方法。 日志中的 200 状态码表示服务器成功响应 阅读全文
posted @ 2023-05-30 17:39 黑逍逍 阅读(58) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:psutil 用于获取系统信息和监控系统资源的使用情况 阅读全文
posted @ 2023-05-30 16:46 黑逍逍 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑
深拷贝和浅拷贝
摘要:浅拷贝是创建一个新对象,该对象的内容是原始对象的引用。 深拷贝是创建一个新对象,并递归地复制原始对象及其所有子对象。这意味着新对象与原始对象完全独立, 什么时候会用到 阅读全文
posted @ 2023-05-30 11:28 黑逍逍 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
生成器和迭代器
摘要:生成器(Generator)和迭代器(Iterator)是 Python 中用于处理可迭代对象 定义方式:生成器使用函数定义,通过 yield 语句生成值,而迭代器可以通过实现 __iter__ 和 __next__ 方法来创建。 迭代方式:生成器是可迭代对象,可以通过 for 循环直接迭代。迭代器 阅读全文
posted @ 2023-05-30 11:16 黑逍逍 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑
全局解释器锁GIL
摘要:GIL 的作用是在同一时间只允许一个线程执行 Python 字节码,即保证了在解释器级别上同一时刻只有一个线程执行 Python 代码 优点: 阅读全文
posted @ 2023-05-30 11:02 黑逍逍 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
装饰器
摘要:装饰器是 Python 中一种用于修改函数或类行为的特殊语法和机制。它允许在不修改原始函数或类定义的情况下,通过添加额外的功能来增强其功能 使用@staticmethod或@classmethod,就可以不需要实例化,直接类名.方法名()来调用。这有利于组织代码 区别: 1. staticmetho 阅读全文
posted @ 2023-05-30 10:52 黑逍逍 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
工作空间、工作目录
摘要:工作空间: 就是创建的project 工作目录: 就是文件读取,文件输出的那个目录 为什么要用setwd(E:/R)设置新的工作目录?? 不知道,读文件你就用全局变量 阅读全文
posted @ 2023-05-30 09:22 黑逍逍 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
series
摘要: 阅读全文
posted @ 2023-05-29 19:03 黑逍逍 阅读(64) 评论(0) 推荐(0) 编辑
pandas是干什么的
摘要:Pandas 是一个数据结构 Pandas 的主要数据结构是两种核心对象:Series 和 DataFrame。 Series 是一维标记数组,类似于带有标签的数组。它可以存储任何数据类型,并且每个元素都与一个唯一的标签相关联。 DataFrame 是二维标记数据结构,类似于电子表格或 SQL 表。 阅读全文
posted @ 2023-05-29 18:12 黑逍逍 阅读(155) 评论(0) 推荐(0) 编辑
语法-select
摘要:connection = mysql.connector.connect( host="218.24.35.79", user="root", password="1qaz2wsx4rfv", database="cunchu")# 创建游标cursor = connection.cursor()# 阅读全文
posted @ 2023-05-29 17:34 黑逍逍 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑
pip安装的时候,遇到权限问题
摘要:安装mysql-connector-python, ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 13] Permission denied: 'E:\\tool\\Anaconda\\Lib\\site-packages\\ 阅读全文
posted @ 2023-05-29 12:57 黑逍逍 阅读(136) 评论(0) 推荐(0) 编辑
语法-insert
摘要:INSERT INTO table_name (column1, column2, column3, ...) VALUES (value1, value2, value3, ...) 一定要按顺序吗? 只插入最后一个列的值可以吗? 阅读全文
posted @ 2023-05-29 12:51 黑逍逍 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
docker分层机制
摘要:将一个系统或应用程序的不同功能和组件分解为多个独立的层,每个层都有自己的责任和功能。这些层按照特定的顺序依次堆叠在一起,形成一个完整的系统或应用程序 容器技术中,分层机制被用于管理和组织容器镜像。 每个容器镜像由一系列只读层(read-only layers)组成,每个层都包含了文件系统的一部分或应 阅读全文
posted @ 2023-05-29 09:42 黑逍逍 阅读(96) 评论(0) 推荐(0) 编辑
端口占用相关
摘要:查看8080端口是否占用 netstat -anp | grep 8080 sudo lsof -i :8086 其中最后一栏是PID/Program name 强制关掉 kill -9 pid 阅读全文
posted @ 2023-05-29 09:39 黑逍逍 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑
进程相关
摘要:ps 命令用于查看当前系统中运行的进程信息 ps aux:显示所有用户的所有进程信息。 ps -ef:显示所有进程的完整信息。 ps -e:显示所有进程的简要信息。 ps -f:显示进程的完整格式信息,包括父进程ID、进程组ID、会话ID、终端、CPU使用率等。 ps -l:以长格式显示进程信息,包 阅读全文
posted @ 2023-05-29 09:36 黑逍逍 阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑
内存管理机制
摘要:Python使用自动内存管理机制,具体来说是使用垃圾回收(Garbage Collection)来管理内存。 Python中的垃圾回收器负责跟踪不再使用的对象,并在适当的时候释放它们所占用的内存。 Python的内存管理机制主要基于引用计数(Reference Counting)和循环垃圾收集(Cy 阅读全文
posted @ 2023-05-29 09:30 黑逍逍 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑
创建项目
摘要:一、 创建一个新的目录,作为这个工作目录 二、 已经有文件夹了,这个文件夹里有了数据,将这个文件夹作为工作目录 三、 阅读全文
posted @ 2023-05-28 22:19 黑逍逍 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
1.下载R包
摘要:方法一: 方法二: 默认安装在了C盘,加载完之后,把C盘那个zip文件删除了 不加载就会出现找不到 阅读全文
posted @ 2023-05-28 10:58 黑逍逍 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
向量
摘要:1. 物理角度 向量是空间中的箭头 2. 计算机角度 向量是有序的数字列表 3.数学角度 就是将上面两个结合起来 一维向量就是一条线 二维向量就是在一个平面 三维向量就是在三维空间 阅读全文
posted @ 2023-05-27 23:44 黑逍逍 阅读(105) 评论(0) 推荐(0) 编辑
什么是数据资产
摘要:数据资产是指组织或企业所拥有的具有价值和潜在利益的数据资源。它可以包括各种类型的数据,例如结构化数据(如数据库中的表格数据)、半结构化数据(如XML文档、JSON数据)和非结构化数据(如文本文档、图像、视频等)。数据资产具有重要的商业价值,可以用于支持决策、洞察业务趋势、进行分析和预测等。 数据资产 阅读全文
posted @ 2023-05-17 12:37 黑逍逍 阅读(1225) 评论(0) 推荐(0) 编辑
mapreduce
摘要:MapReduce是一种分布式计算模型,用于处理大规模数据集的并行计算。它是由Google首先提出,并在Apache Hadoop项目中得到广泛实现和应用的 MapReduce模型的优势在于它的可扩展性和容错性。它可以在大规模的计算集群上并行处理数据,提供高性能和高可靠性。 MapReduce适用于 阅读全文
posted @ 2023-05-15 23:02 黑逍逍 阅读(101) 评论(0) 推荐(0) 编辑
zookooper
摘要:暂时理解不了 阅读全文
posted @ 2023-05-15 22:06 黑逍逍 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑
YARN
摘要:YARN(Yet Another Resource Negotiator)是Hadoop的资源管理器。 它是Hadoop生态系统中的一个核心组件,负责集群资源的调度和管理。 YARN的设计目标是将Hadoop从原始的MapReduce引擎扩展为一个通用的分布式计算平台,使得除了MapReduce之外 阅读全文
posted @ 2023-05-15 22:02 黑逍逍 阅读(148) 评论(0) 推荐(0) 编辑
标题怎么设置编号 自动编号
摘要:标题编号搞的乱七八糟的 阅读全文
posted @ 2023-05-15 20:52 黑逍逍 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑
imu 话题数据,欧拉角
摘要:header: 消息头,包含序列号、时间戳和坐标系等信息。 orientation: IMU 的当前朝向,用四元数表示,包括 $x, y, z$ 和 $w$ 四个值。 orientation_covariance: 朝向协方差矩阵,包含 $9$ 个元素,描述 IMU 测量的朝向误差。 angular 阅读全文
posted @ 2023-05-08 14:35 黑逍逍 阅读(461) 评论(0) 推荐(0) 编辑
下载包的时候,显示最新版本了,查找带式没有
摘要:sudo apt-get install ros-melodic-tf2-ros显示已经最新版本了,rospack find tf2_ros还是没有找到 阅读全文
posted @ 2023-05-08 14:20 黑逍逍 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑
python 实现小车经过多个目标点
摘要:代码 问题一 from geometry_msgs.msg import PoseStamped 如果geometry_msgs没下载 sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-geometry-msgs 问题二: 没有初始化节点,rospy.init_ 阅读全文
posted @ 2023-05-08 09:47 黑逍逍 阅读(55) 评论(0) 推荐(0) 编辑
安装redis
摘要:mkdir redis 创建文件夹,下载redis-6.0.6.tar.gz文件,当前目录执行 tar -xvf redis-6.0.6.tar.gz 将文件解压。 安装gcc【可能你电脑已经有了】 centos:执行yum install gcc-c++,在执行yum -y install cen 阅读全文
posted @ 2023-05-04 19:47 黑逍逍 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑




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