摘要：
open3D也可以操作Azure kinect www.open3d.org/docs/latest/tutorial/sensor/azure_kinect.html?highlight=kinect pyk4a: 一个azure kinect sdk的一个封装, 直接使用python就能实现抓图 阅读全文
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参考文档：https://blog.csdn.net/hubing_hust/article/details/128162857 一、ubuntu下载openssh-server sudo apt install openssh-server 二、启动ssh service ssh start 三、 阅读全文
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我们在rviz中能看到点云的效果，说明rviz已经接收到了发布者（talker）发布的信息 所以，我们需要一个文件，来订阅消息，进行保存 方法一、不好用，有点软件打不开 一、获取点云，是bag rosbag /record 点云的话题 二、将bag变成pcd 三、查看 pcl_viewer .... 阅读全文
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是 阅读全文
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1. 建立工作空间 mkdir -p ~/leishen_ws/src 2.解压ros驱动 解压的文件，放在src目录下 3. 编译 cd ~/leishen_ws catkin_make 报错1：应该和driver没关系。 下次安装的时候可以试试 2. 报错2，和上一次的变了 这次是直接解压的驱动 阅读全文