2023年2月8日
ROS 路径规划
摘要： 目标点相关消息是:move_base_msgs/MoveBaseActionGoal 路径规划相关消息是:nav_msgs/Path 有啥区别？ movebase是什么？ 阅读全文
posted @ 2023-02-08 16:53 黑逍逍 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机械臂视觉抓取
摘要： 所示 阅读全文
posted @ 2023-02-08 10:34 黑逍逍 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
用python控制UR机械臂
摘要： 00 阅读全文
posted @ 2023-02-08 10:34 黑逍逍 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Mabatis-Plus快速入门
摘要： 1. 在 Spring Boot 启动类中添加 @MapperScan 注解 2. 编写实体类和接口 3. 在控制层编写代码 就可以直接用辣 通过autowired这个注解，就可以将sutdentMapper接口和student类进行关联，实现对数据库的操作 类似于 由类创建对象一样， 创建一个us 阅读全文
posted @ 2023-02-08 00:12 黑逍逍 阅读(34) 评论(0) 推荐(0) 编辑