02 2023 档案
傅里叶变换
摘要:傅里叶变换(法语:Transformation de Fourier、英语:Fourier transform)是一种线性积分变换 作用 用于信号在时域(或空域)和频域之间的变换,在物理学和工程学中有许多应用。给我举个例子, 阅读全文
posted @ 2023-02-28 22:54 黑逍逍 阅读(372) 评论(0) 推荐(0) 编辑
FCN论文
摘要: 阅读全文
posted @ 2023-02-28 15:08 黑逍逍 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑
FCN、Pytorch、源码、教程、官网案例
摘要:一、FCN官网介绍 https://github.com/pytorch/vision/tree/main/torchvision/models/segmentation 二、博主github https://github.com/WZMIAOMIAO/deep-learning-for-image 阅读全文
posted @ 2023-02-28 14:45 黑逍逍 阅读(144) 评论(0) 推荐(0) 编辑
sortwareproperties
摘要:这个是python写的,在/usr/bin定位到,进去看看 网上说是python版本不行。 切换python3.6.9,可以了 系统自带的python版本,不许动它!!!!!! 阅读全文
posted @ 2023-02-28 11:34 黑逍逍 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
open3D快速入门
摘要:Core features核心功能 Simple installation via conda and pip 通过conda和pip简单安装 3D data structures 三维数据结构 3D data processing algorithms 三维数据处理算法 Scene reconst 阅读全文
posted @ 2023-02-28 09:49 黑逍逍 阅读(182) 评论(0) 推荐(0) 编辑
bin /usr/bin /usr/local/bin
摘要:/bin是系统的一些指令。主要放置一些系统的必备执行档,例如 cat、cp、chmod df、dmesg、gzip、kill、ls、mkdir、more、mount、rm、su、tar等。 /usr/bin 是你在后期安装的一些软件的运行脚本。主要放置一些应用的软体工具的必备执行档,例如 c++、g 阅读全文
posted @ 2023-02-27 10:48 黑逍逍 阅读(206) 评论(0) 推荐(0) 编辑
跑通darknet官网的案例
摘要:到底是哪里的问题 没有编译darknet!!!!!!,编译后会在darknet生成libdarknet.so 文件 我电脑显卡内存太小了。所以不能用来训练。 一、下载数据集 二、划分数据集 1. 划分哪里的数据集,又是怎么划分的 1. 运行test.py将数据集【这一步在官网是没有的,不执行它又会报 阅读全文
posted @ 2023-02-27 00:06 黑逍逍 阅读(59) 评论(0) 推荐(0) 编辑
make cmake
摘要:gcc是GNU Compiler Collection(就是GNU编译器套件),也可以简单认为是编译器 但是当程序包含很多源文件时,用gcc命令逐个去编译时,就很容易混乱而且工作量大。所以就出现了Make工具。 它是一个自动化编译工具,我们可以使用一条命令实现完全编译,但是需要编写一个规则文件,Ma 阅读全文
posted @ 2023-02-25 18:11 黑逍逍 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
conda和python
摘要:conda 是一个开源的软件包管理器、环境管理器 可以用于在同一个机器上安装不同版本的软件包及其依赖,并能够在不同的环境之间切换,就是创建不同的虚拟环境。 Anaconda 包括Conda、Python以及一大堆安装好的工具包,比如:numpy、pandas等 Miniconda 包括Conda、P 阅读全文
posted @ 2023-02-24 15:21 黑逍逍 阅读(181) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023/2/24 再次安装darknet
摘要:还是建议先看英文,翻译过来是真的不准 官网: https://pjreddie.com/darknet/yolo/Github: https://github.com/pjreddie/darknet.git 注:下载的yolov3-tiny.weights权重文件,后面使用的时候,就要用yolov 阅读全文
posted @ 2023-02-23 23:53 黑逍逍 阅读(82) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1.1 清华大学(完全度和速度都很好,是一个优秀的pip镜像源) https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 1.2 阿里云(完全度和速度也很好,是一个不错的选择) https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 1.3 网易(速 阅读全文
posted @ 2023-02-23 16:21 黑逍逍 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑
apt和pip
摘要:apt 是linux命令 通常用于安装系统软件,也可以用来安装某些python包。然而通过该方式安装的包只能被apt安装的python访问,不推荐 apt-get 是 debian、ubuntu 发行版的包管理工具 pip 用来安装来自PyPI(https://www.python.org/)的Py 阅读全文
posted @ 2023-02-23 16:19 黑逍逍 阅读(61) 评论(0) 推荐(0) 编辑
快速入门
摘要:管理系统数据库设计时, 设计的实体关系图 Entity Relationship Diagram(包含了实体,关系,属性) 一般来描述数据库表的关系 power designer的使用: Power Designer是能进行数据库设计的强大的软件,是一款开发人员常用的数据库建模工具。 使用它可以分别 阅读全文
posted @ 2023-02-21 20:47 黑逍逍 阅读(56) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Azure Kinect DK相机环境安装【linux】
摘要:参考文档:https://blog.csdn.net/lyyiangang/article/details/123361365 sdk主要提供了以下几个包 k4a-tools 这个工具包包含k4arecord(用来录制mkv格式的数据), k4aviewer(实时查看kinect 深度相机和彩色相机 阅读全文
posted @ 2023-02-21 00:47 黑逍逍 阅读(816) 评论(1) 推荐(0) 编辑
CPU基本概念
摘要:查看系统的一些指令: uname -a 命令可以直接显示 Linux 系统架构的命令 dpkg --print-architecture可以查看操作系统是 32 位还是 64 位,如果当前 Linux 是 64 位则输出 amd64,是 32 位则会输出 i386 CPU: CPU的全称是“中央处理 阅读全文
posted @ 2023-02-20 22:39 黑逍逍 阅读(188) 评论(0) 推荐(0) 编辑
在linux上给 安装python3.7
摘要:直接下载一个python3.7,然后重新建立链接?? python国内镜像:https://registry.npmmirror.com/binary.html?path=python/ 参考文档:https://www.cnblogs.com/wintest/p/12057170.html 这样虽 阅读全文
posted @ 2023-02-20 22:30 黑逍逍 阅读(81) 评论(0) 推荐(0) 编辑
pip3 install opencv-contrib-python 会在Running setup.py bdist_wheel for opencv-python ... 卡住+++++++++
摘要:尝试1:pip的版本太低,升级了不行 尝试2:我用的豆瓣源,换成清华大学的,不行 尝试3:切换ubuntu原装python3.6.9的版本 一、用miniconda;不行,整不了,pip list和我原来装的环境不一致的。 二、下载python3.7,替换 阅读全文
posted @ 2023-02-20 22:30 黑逍逍 阅读(248) 评论(0) 推荐(0) 编辑
制作ubuntu启动U盘,并安装ubuntu
摘要:四步: 1. 将U盘格式化,成NTFS格式 2. 打开 ss,点击文件,找到我们下载的ubuntu镜像 3. 点击启动,写入磁盘映像 4. 点击写入 问题: 我U盘容量很大,但是还是提示硬盘映像容量太小 下载最新版本的ultraiso https://www.ultraiso.com 安装: 阅读全文
posted @ 2023-02-20 21:47 黑逍逍 阅读(445) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ln ls
摘要:在linux系统中,有两种链接类型:硬链接与软件,默认创建的就是硬链接,创建软链接需要-s选项来配合完成。 硬链接文件 是指通过索引节点来进行链接,在Linux系统中多个文件同时指向同一个索引节点,这种情况下的文件被称为硬链接文件。 软链接文件 也称做符号链接(同Windows系统中快捷方式)。实际 阅读全文
posted @ 2023-02-20 17:05 黑逍逍 阅读(112) 评论(0) 推荐(0) 编辑
skbuild
摘要:pip install skbuild 是不能下载的 pip install scikit-build 阅读全文
posted @ 2023-02-20 11:37 黑逍逍 阅读(39) 评论(0) 推荐(0) 编辑
vue中,各个模块的解释
摘要:name: data: methods: .then: res: this: mounted: 阅读全文
posted @ 2023-02-17 00:29 黑逍逍 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑
yolo训练自己的权重文件
摘要:分类器训练的官网教程:https://pjreddie.com/darknet/train-cifar/ 训练官网:https://pjreddie.com/darknet/yolo/ 可以用官网给的数据集,跑通训练yolo权重文件 一、训练环境 需要ubuntu系统环境,然后安装上nvidia的显 阅读全文
posted @ 2023-02-16 23:28 黑逍逍 阅读(1017) 评论(0) 推荐(0) 编辑
nvidia jetson 使用zed yolov******
摘要:官网:How to Use YOLO with ZED | Stereolabs(说的尼玛一点也不清楚) 参考文档:https://blog.csdn.net/m0_62114628/article/details/124356097?utm_source=app&app_version=5.3.0 阅读全文
posted @ 2023-02-16 03:03 黑逍逍 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑
jetson nvidia上看cuda的 版本
摘要:nvcc -V 但是有时候是命令没有找到 解决: 1. vim ~/.brashrc 在最后添加两句话 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin 注意:cuda是要看看你环境中的cuda是 阅读全文
posted @ 2023-02-15 17:49 黑逍逍 阅读(156) 评论(0) 推荐(0) 编辑
opencv 笔记
摘要:OpenCV 简介 计算机图像处理库,有丰富的接口,C++、python等 也支持深度学习 OpenCV-Python是一个Python绑定库,旨在解决计算机视觉问题, 图像处理简介 数字图像: 计算机采用0~255的灰度表示图像的亮度,0代表最黑 图像的分类: 二值图像: 图像只有01两种,0代表 阅读全文
posted @ 2023-02-15 15:05 黑逍逍 阅读(112) 评论(0) 推荐(0) 编辑
opencv 和opencv-python
摘要:cv2:(OpenCV,opencv-python)库的简介 opencv sudo apt install pkg-config libopencv-dev 查看opencv的版本:pkg-config --modversion opencv opencv-python 每个电脑的环境都不一样,各 阅读全文
posted @ 2023-02-15 14:43 黑逍逍 阅读(84) 评论(0) 推荐(0) 编辑
cp
摘要:CP 复制目录时 -r cp 要复制的 目标地址 cp yolo.py /home/zed 如果要重命名,就在最后加上一个名字,如果文件夹没有,那这个名字就是复制的文件新名字 SCP 本地复制到远程 scp -r ./VOC2007 zkwl@192.168.0.101:/home/zkwl/ 远程 阅读全文
posted @ 2023-02-15 13:43 黑逍逍 阅读(76) 评论(0) 推荐(0) 编辑
linux上 zed 使用yolo python
摘要:官网:How to Use YOLO with ZED | Stereolabs(说的尼玛一点也不清楚) 参考文档:https://blog.csdn.net/m0_62114628/article/details/124356097?utm_source=app&app_version=5.3.0 阅读全文
posted @ 2023-02-15 11:58 黑逍逍 阅读(206) 评论(0) 推荐(0) 编辑
无法建立ssh连接
摘要:重新在下载一下 sudo apt-get install opnessh-server 阅读全文
posted @ 2023-02-15 11:20 黑逍逍 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑
pip
摘要:下载pip3 sudo apt-get install python3-pip 升级pip3 no no no no: python3 -m pip install --upgrade pip 用上面这个命令升级后,报错 使用apt系统包管理工具安装的,就还用apt进行升级 sudo apt-get 阅读全文
posted @ 2023-02-15 11:10 黑逍逍 阅读(79) 评论(0) 推荐(0) 编辑
升级pip3
摘要:下载pip sudo apt install python3-pip pip3 -V查看版本 python3 -m pip install --upgrade pip time out 咋办: python3 -m pip install --upgrade pip -i https://pypi. 阅读全文
posted @ 2023-02-14 16:36 黑逍逍 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑
linux 使用zed相机(安装zed sdk)
摘要:安装zed sdk 回来再次修改的:首先安装上cuda和cudnn,根据这两个去安装zed 会自动下载cuda numpy cudnn 【我当时cuda12,版本对不上,反正就是恶心】 但是为什么这么两个步骤给我安装了快三小时,还没好///////////在jetson上3分钟就下载完了,pytho 阅读全文
posted @ 2023-02-14 15:34 黑逍逍 阅读(694) 评论(0) 推荐(0) 编辑
linux 安装deb 文件
摘要:sudo dpkg -i ****** 阅读全文
posted @ 2023-02-14 11:18 黑逍逍 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑
无法定位软件包
摘要:1. 可以sudo apt-get update一下啊 2. 将ubuntu换源 以后只用apt-get 不用apt 因为用apt install 出问题 用apt-get 没毛斌 apt update 命令只会获得系统上所有包的最新信息,并不会下载或者安装任何一个包。 apt upgrade 命令 阅读全文
posted @ 2023-02-14 11:04 黑逍逍 阅读(732) 评论(0) 推荐(0) 编辑
vue 主路由和子路由
摘要:路由,其实就是指向的意思,当我点击页面上的home按钮时,页面中就要显示home的内容,如果点击页面上的about 按钮,页面中就要显示about 的内容。Home按钮 => home 内容, about按钮 => about 内容。路由中有三个基本的概念 route, routes, router 阅读全文
posted @ 2023-02-12 01:12 黑逍逍 阅读(234) 评论(0) 推荐(0) 编辑
rror: error:0308010C:digital envelope routines::unsupported
摘要:node版本太高 添加两句话 参考文档:(101条消息) Error: error:0308010C:digital envelope routines::unsupported 错误解决_特级忍者猪的博客-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2023-02-11 19:38 黑逍逍 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑
redis 原理、数据结构
摘要:非关系型数据库redis(not noly sql) 存储格式是字典格式:key-value value存储的五大数据类型: String(字符串) Hash(哈希) List(列表) Set(集合) zset(有序集合) 应用场景: Redis的数据是存在内存中的。它的读写速度非常快,每秒可以处理 阅读全文
posted @ 2023-02-11 00:22 黑逍逍 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑
GPU CUDN cuDNN 是什么
摘要:nvidia官方:https://developer.nvidia.com 参考文档:(103条消息) linux版本安装cuda_linux安装cuda_scl52tg的博客-CSDN博客 介绍 GPU GPU是显卡上的一块芯片,就像CPU是主板上的一块芯片 显卡 显示器≠显卡,显卡接在电脑主板上 阅读全文
posted @ 2023-02-10 17:00 黑逍逍 阅读(151) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Darknet(废了)
摘要:Darkent是个轻量级深度学习训练框架,用c和cuda编写,支持GPU加速。你可以理解为darknet和tensorflow,pytorch,caffe,mxnet一样,是用于跑模型的底层【框架】 Darkent,并且设计了多种yolo系列模型,这些模型顺理成章地用他自己开发的darknet框架来 阅读全文
posted @ 2023-02-10 16:58 黑逍逍 阅读(179) 评论(0) 推荐(0) 编辑
用window给jetson共享网络
摘要:jetson不能连接无线网 1. 2. WLAN的属性,变成共享 3. 4. 5. 在另一个电脑上 阅读全文
posted @ 2023-02-10 12:26 黑逍逍 阅读(83) 评论(0) 推荐(0) 编辑
在jetson上 安装zed sdk
摘要:为啥这里就不用就能直接安装,我现在发现,jetpack里面是包含了cuda和cudnn了 就两步: 1. 安装jetpack包 2.安装zed sdk jetpack是什么? https://docs.nvidia.com/jetson/jetpack/introduction/index.html 阅读全文
posted @ 2023-02-10 11:22 黑逍逍 阅读(285) 评论(0) 推荐(0) 编辑
springboot三层结构
摘要:下面是一个典型的三层架构模型,包含了常见的层和概念: 表现层(Presentation Layer): 视图(View):负责用户界面的展示和用户交互。 控制器(Controller):接收用户的请求并协调调度其他层的处理。 业务逻辑层(Business Logic Layer): 服务层(Serv 阅读全文
posted @ 2023-02-10 01:14 黑逍逍 阅读(1276) 评论(0) 推荐(0) 编辑
mybatis 没写sql语句,怎么知道去查哪张表呢
摘要:我们在继承BaseMapper时,指定了泛型是<User>, 默认就把类的名称User作为表名称、把类中的属性作为数据库字段。 不区分大小写 MyBatis-Plus 是一个基于 MyBatis 的增强工具,它简化了数据库访问操作,使你不必编写大部分的 CRUD(Create, Read, Upda 阅读全文
posted @ 2023-02-09 22:54 黑逍逍 阅读(211) 评论(0) 推荐(0) 编辑
条件构造器 wrapper
摘要:有时候Sql语句中的筛选条件是非常复杂的,比如or关键,>,<,模糊查询等 其实就是另一种sql语法 Wrapper : 条件构造抽象类,最顶端父类 AbstractWrapper : 用于生成 sql 的 where 条件, entity 属性也用于生成 sql 的 where 条件 Abstra 阅读全文
posted @ 2023-02-09 00:09 黑逍逍 阅读(35) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS 路径规划
摘要:目标点相关消息是:move_base_msgs/MoveBaseActionGoal 路径规划相关消息是:nav_msgs/Path 有啥区别? movebase是什么? 阅读全文
posted @ 2023-02-08 16:53 黑逍逍 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
用python控制UR机械臂
摘要:00 阅读全文
posted @ 2023-02-08 10:34 黑逍逍 阅读(37) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机械臂视觉抓取
摘要:所示 阅读全文
posted @ 2023-02-08 10:34 黑逍逍 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Mabatis-Plus快速入门
摘要:1. 在 Spring Boot 启动类中添加 @MapperScan 注解 2. 编写实体类和接口 3. 在控制层编写代码 就可以直接用辣 通过autowired这个注解,就可以将sutdentMapper接口和student类进行关联,实现对数据库的操作 类似于 由类创建对象一样, 创建一个us 阅读全文
posted @ 2023-02-08 00:12 黑逍逍 阅读(46) 评论(0) 推荐(0) 编辑
CNN卷积神经网络 结构
摘要:Convolutional Neural Networks 背后是概率论,是微积分,是矩阵 参考文献:CNN(卷积神经网络)介绍 - 知乎 (zhihu.com) 结构 CNN的基本结构由输入层、卷积层(convolutional layer)、池化层(pooling layer,也称为取样层)、全 阅读全文
posted @ 2023-02-06 22:34 黑逍逍 阅读(379) 评论(0) 推荐(0) 编辑
csci 设计决策怎么写
摘要:Computer Software Configuration Item 计算机软件配置项 GJB438b 设计决策是什么玩意????? 设计这个软件产品的 方向和决定 输入输出设计决策 就是写写 输入什么数据,输出什么数据。 什么是决策? 就是你设计这个软件,想让他输出什么结果,那就是决策。。 行 阅读全文
posted @ 2023-02-06 21:23 黑逍逍 阅读(3629) 评论(0) 推荐(0) 编辑
csci 体系结构设计怎么写
摘要:Computer Software Configuration Item 计算机软件配置项 参考文献:计算机软件配置项csci - 百度文库 (baidu.com) 说人话 :软件产品的各个组成部分,细分到xx模块 部件: 执行方案: 从数据角度和用户角度,写两种流程,画两种流程图:数据流程图和程序 阅读全文
posted @ 2023-02-06 19:07 黑逍逍 阅读(2450) 评论(0) 推荐(0) 编辑
设计文档中画图的类型
摘要: 阅读全文
posted @ 2023-02-06 14:01 黑逍逍 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑
sprintboot+vue部署
摘要:将前端打包好的文件,00 阅读全文
posted @ 2023-02-04 01:14 黑逍逍 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑
RCNN理论
摘要:区域卷积神经网络:Regions with CNN features,简称 R-CNN 论文:Rich Feature Hierarchies for Accurate Object Detection and Semantic Segmentation (thecvf.com) cnn识别整个图像 阅读全文
posted @ 2023-02-04 01:02 黑逍逍 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑
创建springboot项目
摘要:https://start.spring.io 就是这个地址 第一步: 第二步: 选择lombok 选择Spring Web 选择mybatis 选择版本 别太高!!!!!!! 2.6.7 第三步: 第三步配置maven: 换源,否则下载依赖特别慢 第四步: 原来叫application.prope 阅读全文
posted @ 2023-02-04 00:13 黑逍逍 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑
OSError: [Errno 99] Cannot assign requested address
摘要:写了一个udp udpClientSock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)# 绑定端口和ip地址udpClientSock.bind(("0.0.0.0", 8001)) # 绑定本地地址 在本地没问题,放在服务器上面就报错了 报 阅读全文
posted @ 2023-02-03 18:29 黑逍逍 阅读(766) 评论(0) 推荐(0) 编辑
前后端交互中,GET和POST过程。
摘要:前端和后端get,post、pul、deletec请求方式相关传参总结 get: 分为两种,前端根据某个参数查询,全部查询 如果是根据某个参数查询,前端也会携带请求体body,后端接收请求体参数,然后从数据库里面查询返回 前端: 后端: 如果是全部查询,前端直接就通过路由地址,请求到数据 前端: 后 阅读全文
posted @ 2023-02-03 16:29 黑逍逍 阅读(63) 评论(0) 推荐(0) 编辑
docker 常用命令
摘要:镜像和容器的区别: 启动镜像就会生成容器 1.启动docker: sudo systemctl start docker 镜像 2.拉取镜像:sudo docker pull hello-world 2.更改的容器创建一个新镜像:docker commit container_name myimag 阅读全文
posted @ 2023-02-01 23:39 黑逍逍 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑
安装docker
摘要:在windows 直接下载exe文件就行 在ubuntu 兜兜转转的,遇到了很多问题吧 第一次安装是在2023年,再次写笔记的时候已是2024年 那时候还遇到了好多问题,是在用命令行的方式安装 1.安装docker存储包 官网说的很明白,有两种安装方式,安装包的方式我没安装成功。 2.先下载dock 阅读全文
posted @ 2023-02-01 23:14 黑逍逍 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:“E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock – open (11: 资源暂时不可用)E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?” 强行解锁 sudo rm /var/cache/apt/archives/lock sudo rm /var/lib/ 阅读全文
posted @ 2023-02-01 22:24 黑逍逍 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑
linux 下安装东西超时
摘要:换源 pip install xxx -i https://pypi.douban.com/simple 阅读全文
posted @ 2023-02-01 22:22 黑逍逍 阅读(34) 评论(0) 推荐(0) 编辑




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