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摘要： 实时定位和建图 疑问1：gampping是要下载什么包，还是写什么launch文件，才能用这个建图ok 疑问2：地图建立好了，然后怎么使用 ok 疑问3：从0到1，让小车跑起来的过程。 导航 navigation/Tutorials/RobotSetup - ROS Wiki move_base: 阅读全文