01 2023 档案
UDP
摘要:1. OSError: [WinError 10040] 一个在数据报套接字上发送的消息大于内部消息缓冲区或其他一些网络限制,或该用户用于接收数据报的缓冲区比数据报小。 接收给的内存小了 当客户端发送的数据量大于服务端接收的数据量时,会出现报错,提示:“用户接收数据报的缓冲区比数据包小”,这种情况在
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nginx 做图像服务器(web服务器),生成图片的URL,存在数据库,图片地址让前端访问
摘要:需求: 后端不断产生新的图片数据,发送给前端,前端然后显示。 方案: 1.后端可以生成一个图片URL地址,然后返回给前端【采用】 2.或者返回base64 疑问: 将图片文件夹放在nginx里面就会生成图片的URL地址吗???? 如何将图片的URL地址保存到数据库呢??? 怎么和数据库对应上呢???
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slam 导航
摘要:实时定位和建图 疑问1:gampping是要下载什么包,还是写什么launch文件,才能用这个建图ok 疑问2:地图建立好了,然后怎么使用 ok 疑问3:从0到1,让小车跑起来的过程。 导航 navigation/Tutorials/RobotSetup - ROS Wiki move_base:
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tf
摘要:在机器人系统中,每一个部件llink有一个坐标系,是很复杂的,所以有个以tf树 ,来管理机器人各个组件的坐标关系 URDF:Unified Robot Description Format,中文可以翻译为“统一机器人描述格式”,用来描述机器人结构的xml文件 例如:相机识别到的物体坐标,只是相对有相
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geometry_msgs
摘要:1. 几何消息类型 geometry_msgs/Twist 速度消息类型 geometry_msgs/PoseStamped 姿态消息类型
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困扰了我好久都概念
摘要:1. 发布话题 小乌龟、速度 from geometry_msgs.msg import Twist pub = rospy.Publisher("/turtle/cmd_vel",Twist,queue_size=10) pub = rospy.Publisher('topic_name', st
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安装ROS
摘要:一定照着官网安装!!!! 用手机热点!!! cn/ROS/Installation - ROS Wiki 奇奇怪怪的问题,遇到好多了,也卸载好多次系统,所以这次完整记录一下ROS的安装过程 问题1: sudo apt update 没有更新:知识说出了那些可以更新 *sudo apt-get upg
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error Component name "Student" should always be multi-word
摘要:翻译:组件名称“Student”应该是多个单词 错误原因:是我们的组件名有一些问题 ,(报错信息翻译过来大概就是组件名 “Student” 应该总是使用 多个单词拼接横线组成的). 放屁 解决: 语法检查关掉 项目目录里面找到 vue.config.js 文件,添加一句话 lintOnSave:fa
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7:8 error 'ElementUI' is defined but never used no-unused-vars
摘要:原因: 属于是定义了但是没有使用解决方法; 关闭这个校验,打开vue项目下的package.json在下面找到rule{},然后添加: 重启项目解决
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7:7 error Parsing error: Identifier 'Vue' has already been declared. (7:7)
摘要:两个地方 指明了 vue写多了
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springboot @Autowried报错
摘要:原因: 没啥,就是idea偶尔有薄毛病 解决: 作用是屏蔽一些无关紧要的警告。使开发者能看到一些他们真正关心的警告。从而提高开发者的效率 @SuppressWarnings("all")
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idea 去掉usage
摘要:背景 不知道是什么东西,但就这个破问题,解决了好久,感谢博主:(95条消息) IDEA 关闭/开启引用提示Usages_Logicr的博客-CSDN博客
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idea 关闭文件夹折叠
摘要:需求: 网上都说是,找到右上角的小齿轮,去掉 √ Hide Empty Middle Packages 但是我的idea 右上角没小齿轮 但是我的左上角有,Flatten Packages去掉√
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浏览器--前端--后端的关系
摘要:待跟新 (1)head标签中会包含一些引用外部文件的代码,从开始运行就会下载这些被引用的外部文件 当遇到script标签的时候 浏览器暂停解析(不是暂停下载),将控制权交给JavaScript引擎(解释器) 如果<script>标签引用了外部脚本,就下载该脚本,否则就直接执行,执行完毕后将控制权交给
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python udp 接收图片并保存在本地
摘要:疑问 1. 发送图片是以什么格式 2. 字节数据怎么保存到本地 3. 怎么对传输不同设备发送的图片进行分类存储 4. udp实现 解答 import os import sys import json import time import threading import socket class
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python 队列
摘要:将(a,b)这样格式的数据放在队列,,get取得时候报错 img = cv.imread('../xavier/UDP/qqq.jpg')img_encode = cv.imencode('.jpg', img)[1]data_encode = np.array(img_encode)data =
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flask 前后端整合
摘要:@app.route('/')def index(): return send_from_directory(directory, "index.html")就是将某个文件发送给前端参考Flask自带的常用组件介绍 - 简书 (jianshu.com) "GET /static/js/main.72
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相对路径
摘要:常用'/‘来表示相对路径,'\‘来表示绝对路径 ./代表目前文件所在的目录 . ./代表目前文件的上一层目录 ../../ 上上级 我要打开某一级目录下面的 文件 用相对路径的方法 :
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