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参考其他人写的：
https://wenku.baidu.com/view/85efcf4dfe4733687e21aaf7?aggId=85efcf4dfe4733687e21aaf7&fr=catalogMain_&_wkts_=1705398615147
请问kinect dk 生成的是稠密点云么？
请问，如果要获取稠密的深度图，该如何设置相机呢？
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