参考文献:https://blog.csdn.net/zhibing_ding/article/details/125254670
下采样:
上采样是指减少某类别的样本数量多的数据,使其与多数类别的样本数量相近。
对图像而言,下采样就是特征提取,减少数据量
上采样:
上采样是指增加某类别的样本数量少的数据,使其与多数类别的样本数量相近。
请问kinect dk 生成的是稠密点云么?
请问,如果要获取稠密的深度图,该如何设置相机呢?
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