这个警告提示你的SSH客户端在尝试连接的远程主机的密钥与它之前连接的主机的密钥不同，可能是因为远程主机的操作系统被重新安装或者配置被更改。这可能是一个潜在的中间人攻击，为了确保安全，SSH客户端会拒绝连接。你可以删除保存在C:\Users\18137/.ssh/known_hosts文件中的旧的主机密钥，然后再次连接远程主机时确认新的密钥。你可以通过以下命令删除指定行的主机密钥：
ssh-keygen -R 192.168.0.102
请问kinect dk 生成的是稠密点云么？
请问，如果要获取稠密的深度图，该如何设置相机呢？
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